给定任务类智能相扑lego比赛规则

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1、给定任务类智能相扑（LEGO）比赛规则（一）比赛内容像在传统的相扑比赛一样，智能相扑（LEGO）要尝试把对手推出相扑场。这是两支队伍互相竞技的比赛，每支队伍可以有两位参赛者。只有一位队员可以靠近比赛场；其他队员必须在观众席观看比赛。（二）智能相扑（LEGO）要求1.所用器材仅限乐高零件。2.智能相扑（LEGO）必须为全自主运行，不允许任何形式的遥控操作。3.可以使用多个控制器、多个马达、多个传感器。4.最大尺寸（长、宽）在15cm×15cm之内，高度不限，机器人整体重量不能大于1.5KG。5.智能相扑（LEGO）可以在比赛开始后展开，但是不

2、可以分散成不同部件，而且必须一直保持为一个紧凑的智能相扑（LEGO）。智能相扑（LEGO）的足部比赛中不可展开。违反这些限制的智能相扑（LEGO）会被判输掉比赛。从智能相扑（LEGO）上掉落的零件，总重少于5g不会导致比赛的失败。（三）场地规格要求场地为圆形，边线为黑色，内部填充为白色，所有的比赛场规格允许5%的误差。场地直径80cm,边宽2.5cm，最小外部空间为50cm。（四）比赛规则和得分智能相扑（LEGO）比赛采用小组赛和决赛制。小组赛实行循环赛，根据循环赛总成绩决出参与决赛的队伍。根据小组赛内参赛队伍数量的不同决定小组内出线队伍的

3、数量，若出线的队伍数量超出规定数量，则总成绩相同的队伍机器人重量更轻者出线。出线队伍参与决赛，决赛实行淘汰赛，决赛中对阵双方平局，重量轻者获胜。详见小组赛对阵表。1.开始，暂停，继续，结束（1）放置比赛双方将智能相扑（LEGO）背对着放在圆形场地上。（2）开始由裁判宣布比赛开始。每支队伍随即启动各自的智能相扑（LEGO），并且在5秒的间歇后智能相扑（LEGO）方可运转。在这5秒内，选手们需要立即离开相扑场区域。（3）暂停，继续：比赛会依照裁判指示暂停或继续。（4）结束比赛会依照裁判指示结束。两支队伍需要将智能相扑（LEGO）从相扑场区域拿走

4、。2.比赛时间（1）持续时间：一场正常比赛最多将会持续2分钟，并按照裁判的指令开始或结束。（2）加时：如果裁判要求，一场加时赛应该持续最多2分钟。（3）得分：最先被移除出场地的智能相扑（LEGO）失败；智能相扑（LEGO）从场地上掉落算做比赛结束，同时跌落时最先着地的失败；智能相扑（LEGO）任何部位接触相扑场平台外部场地的失败；智能相扑（LEGO）掉落零件大于等于5g失败；开始比赛后未能参加顺序比赛的当轮次算作失败；智能相扑（LEGO）纠缠在一起或者僵持不下，以至于5秒之内没有可察觉的比赛进程，裁判员倒计时5秒，仍然没有可察觉的比赛进程算

5、作平局。获得一次胜利得3分，平一局得2分，负一局得1分。（4）裁判宣布比赛开始任何情况比赛不得终止。（5）若出现其他特殊情况,以裁判判定为准。