plc对变频器的modbus通讯控制 毕业设计

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1、南阳理工学院本科生毕业设计（论文）PLC对变频器的Modbus通讯控制FrequencyconverterwithModbuscommunicationcontrolbasedonPLC总计：25页表格：3个插图：20幅南阳理工学院本科毕业设计（论文）PLC对变频器的Modbus通讯控制FrequencyconverterwithModbuscommunicationcontrolbasedonPLC学院（系）：电子与电气工程系专业：自动化学生姓名：学号：104091020002指导教师（职称）：评阅教师：完成日期：年月日PLC对变频器的

2、Modbus通讯控制[摘要]本设计的主要内容为设计和制作运动控制实验台。以伺服电机及配套的驱动器、PLC和变频器为核心设备，实现各种控制要求，方便以后学习伺服及相关传动知识。主要完成以DVP系列PLC作为主机，通过其自带的RS485接口，使用MODBUS协议实现对内嵌有RS485接口的台达VFD-M变频器进行控制，旋转编码器采集三相异步电机速度反馈给PLC等控制任务。[关键字]PLC；变频器；MODBUS；控制FrequencyconverterwithModbuscommunicationcontrolbasedonPLCAutomat

3、inSpecialtyYAOYi-binAbstract:Thedesignisaimedtomakedesigningservoexperimentstable.Basedonthedevices,thesystemregardstheservomotorandmatchingdrive.PLC.inverterasthecorecomponentsandachievingmanykindsofcontrolrequirement,ithelpstolearntheknowledgeofservoandtransmission.Freq

4、uencyconverterwithModbuscommunicationcontrolbasedonDELTADVP40EHPLC.Encoderfeedbackspeedofthree-phaseasynchronousmotortoPLC.Comprehensiveusetheexperimentequipment.Keyword:ProgrammableLogicController;converter;Modbus;control目录1引言11.1课题研究的意义11.2课题研究的目的12硬件介绍12.1VFD-M变频器12.2D

5、elta伺服驱动器与伺服电机22.3人机界面33实验台的组建与各器件的连接43.1电源模块43.2变频器的安装与设置53.2.1VFD-M变频器的安装53.2.2VFD-M变频器的配线53.2.3变频器设置参数63.3伺服硬件的安装63.3.1伺服驱动器的安装63.3.2伺服驱动器的配线73.3.3伺服电机的安装与接线93.4三相异步电动机与编码器连接104程序设计114.1Mudbus通讯协议114.2WPLSoft软件编程114.2.1实现Modbus通讯124.2.3速度的采集154.3人机界面155实验结果分析16参考文献18致谢

6、19附录1201引言1.1课题研究的意义随着工业自动化技术的不断发展，在工业控制中，交流电机的拖动越来越多地采用变频器完成，而变频器也不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，可以同主机之间通过一定的通信方式结合成一个有机的整体。采用RS485通信接口对交流电机的拖动进行控制，这是一种低成本的联接方案，可以极大地减少线路联接的复杂性，避免现场可能的各种电磁干扰对控制设备的影响。本设计介绍以DVP系列PLC作为主机，通过其自带的RS485接口，使用MODBUS协议实现对内嵌有RS485接口的台达VFD-M变频器进行控制，VFD-

7、M变频器控制异步电机运行，用旋转编码器测试电机转速反馈给台达PLC，台达PLC控制ASDA-AB伺服电机跟踪异步电机的运行，同时在试验台上实现DOP-AE系列人机界面的监控。目前的变频器调速已经上升为以电气调速传动为主流,变频器调速已经从最初的只能用于风机、泵类的调速过渡到针对各类高精度、快响应的高性能的调速控制。中小容量的变频器采用了自关断器件的全数字控制PWM,已经实现了通用化,变频器调速已经优于直流调速装置。变频器的迅速发展,使传统电气传动观念得到了转变。随着智能化的发展和普及,使用PLC与变频器结合来实现变频器的远程控制,是目前电

8、气传动远程控制中的主流。我们国家的伺服控制系统的研究较国外晚一些，但是台达公司也推出了一些比较好的变频器。但跟国外还是有差距的，主要体现在控制的精度上，随着国内经济的发展，国内设备对控制精度的