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1、本科毕业设计（论文）题目：救援机器人控制系统设计学生姓名学 号教学院系专业年级指导教师职 称完成日期摘要本文介绍了一种基于装载了dsp芯片的大学版智能机器人的灭火控制系统。该系统采用了大学版智能小车MT-UROBOT为硬件平台，因为其是专门为大学进行课程教学、工程训练、科技创新以及研究服务的新型移动智能机器人，有一个功能很强的CPU和一组灵敏的传感器，它不仅可以对外部环境做出敏锐的反应，而且还可以与你进行交流，具有良好的人机界面。灭火控制装置是以小车为平台与电子开关协同来控制风扇，用ROBOT-X编写程序的一套控制系统。本设计中的机
2、器人模块突出的扩展性能，高速的处理系统，使得灭火控制系统方案与方式多种多样，配套的ROBOT-X编程软件拥有由浅入深的流程图、C语言2种语言实现功能，除此之外汇编语言编程环境也是我们大学版智能机器人的重要特色。在本次设计中，硬件电路电子开关除了可以控制小车风扇外，还可以通用在众多有关电子方面的电路中。本设计中还考虑到小车自身对风扇的供电不足，外置了独立的供电电源，以及对小车输出的控制信号存在的电压不足的问题，也设置了提高电压的电路，使小车与风扇能够正常的运行。该智能机器人可以用于灭火、救援等危险作业。关键词：智能机器人；控制系统；风
3、扇；电压AbstractThispaperintroducesaloadeddspchipbasedontheuniversityversionofSmartcarinthefirecontrolsystem.ThesystemusestheuniversityversionofSmartcarMT-UROBOTasthehardwareplatform,becauseitisdesignedforUniversityteaching,engineeringtraining,technologyinnovationandresear
4、chservicesinthenewmobileintelligentrobot,afunctionalstrongCPUandasetofsensitivesensors,whichcannotonlymakeasharpresponsetotheexternalenvironment,butalsotocommunicatewithyou,goodman-machineinterface.Firecontrolcarasaplatformbasedoncollaborationwiththeelectronicswitchtoc
5、ontrolthefan,withtheROBOT-Xprogrammingofacontrolsystem.Thedesignofthecarhighlightthescalability,high-speedprocessingsystems,makingfirecontrolsystemprogramsandavarietyofways,supportingtheROBOT-Xprogrammingsoftwarehasaprogressiveapproachtotheflowchart,CLanguage2languagef
6、eatures,additionAssemblylanguageprogrammingenvironmentoutsidetheuniversityversionofourimportantfeatureofintelligentrobots.Inthisdesign,thehardwarecircuitsofelectronicswitchestocontrolthecarinadditiontothefan,butalsocanbecommoninmanyareasrelatedtoelectroniccircuits.Thed
7、esignalsotakesintoaccountthecar'sownpowersupplyshortageoffans,externalindependentpowersupply,andtheexistenceofcarcontrolsignaloutputvoltageshortage,butalsoincreasethevoltageofthecircuitissetsothatcarwiththefantonormaloperation.Keywords:smartcar;controlsystem;fan;voltag
8、e目录1绪论11.1选题目的及意义11.2国内外研究现状11.2.1国外研究现状11.2.2国内研究现状22总体设计方案32.1设计的要求32.2工作原理33救援灭火机器人的组成43.1救援灭火机器人硬件平台43.1.1MT-UROB
