面向仓储物流的建模及控制系统设计方法

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1、面向仓储物流的建模及控制系统设计方法1．中山大学信息科学与技术学院，广东广州510006；2．中山大学数字家庭教育部重点实验审，广东广州510006；3．广东商学院广东省电子商务市场应用技术重点实验室，广东广州510320；4．山东大学现代物流中心，山东济南250061)摘要：为提高现代企业仓储物流的设计质量和效率，提出了一种基于资源颜色时序信号的扩展Petri网建模及控制系统设计方法。该方法首先采用资源颜色时序信号的扩展Petri网建谚r仓储系统的动态模型，清晰地描述了各种物流活动的顺序、并发、冲突等关系，并结合关联矩阵，阐述了判断死锁和陷阱的方法。该方法建、l，．的模

2、型可根据Petri网运算规则进行保性化简，便于仿真分析和验证，且可直接用于系统口f编程逻辑控制器的控制程序设计。最后，以仓储物流控制系统为例，阐述了系统建模及控制设计过程。关键词：物流；自动化仓储系统；Petri网；可编程逻辑控制器；梯形图；建模中图分类号：TP391．9；TP273；TM571文献标识码：AModelingandcontrolprogramdesignofautomatedstorageandretrievalsystemXUXiao-wei1～。LIANGYing—hon93，WUYao-hua’(1．SchoolofInformationScienc

3、e＆Technology，SunYat—senUniversity，Guangzhou510006，China；2．KeyLaboratoryofDigitalLife(SunYat—senUniversity)，MinistryofEducation，SunYat-senUniversity，Guangzhou510006，China；3．GuangdongKeyLabofElectronicCommerceMarketApplicationTechnology，GuangdongUniversityofBusinessStudies，Guangzhou510320，C

4、hina；4．TheLogisticsInstitute，ShandongUniversity，Jinan250061，China)Abstract：Toimprovethedesignefficiencyandqualityoflogisticscontrolsysteminmodernmanufacturingenterpri—ses，amodelingdesignmethodbasedonSignalTimedColoredResourcePetriNets(STCRPNs)forAutomatedStorageandRetrievalSystem(AS／RS)wa

5、sputforward．ThismethodusedSTCRPNstoconstructthedynamicmodelofAS／RS，whichcouldclearlydenotevariouslogisticmovementsandthesequence，concurrence，conflictre—lationshipsamongtheminAS／RS．Andbycombiningassociationmatrixtools，themethodtOjudgedeadlockandtrapinthemodelwasexplained．Thedynamicmodelcou

6、ldalsobesimplifiedaccordingtoPetriNetscalculationrulesSOastoconvenientlyconductsimulationanalysisandverification．AndtheSTCRPNsmodelcoulddirectlyappliedtodesigntheprogrammablelogiccontrollercontrolprogram．Acasestudyonarealapplicationwasprovidedforinter—pretingthemodelingdesignprocess．Keywo

7、rds：logistics；automatedstorageandretrievalsystem(AS／RS)；petrinets；programmablelogiccontroller；ladderdiagram；modeling收稿日期：2008—12-29；修订日期：2009—05—22。Received29Dec．2008；accepted22May2009．基金项目：国家自然科学基金资助项目(50175064)，NSFC-广东联合基金资助项目(U0735001，U0835004)；国家863计划资助项目(2006CB