小型清扫机11.doc

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1、机械原理课程设计课程名称：机械原理设计课题：小型清扫机系别：机电工程系专业：模具设计与制造班级：Z090358设计者：谢朋明、李朋飞、门飞指导老师：张旦闻课程设计评语机电系模具设计与制造专业学生姓名：谢朋明/李朋飞/门飞班级Z090358学号：Z09035841/Z09035825/Z09035808课程名称：机械原理设计题目：小型清扫机时间：2010年12月13日—2010年12月25日指导老师：设计初衷机械原理课程设计是机械原理课程学习的过程中的一个重要实践环节。目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课

2、程有关的具体机械，所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统涉及的步骤，并进一步提高计算、分析、计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。社会的发展离不开工业，工业的发展离不开机械，随着社会的发展，机械化的地位已经越来越重要了，而在这个时间和效率的时代，如何实现机械的自动化显得尤为重要。先进的机器设备能节省大量的人力和物力，提高生产能力，机械的优劣将直接影响到机械的制造成本，运动精度，运动特性，机械效率，使用效果及工作可靠性等。为了达到预想的效率，我们准备设计小型清扫机。目录一、序言······································5二、小型

3、清扫机的工作原理、应用及特点·········6三、确定机器的执行机构的运动及其相互协调配合关系··········································7四、确定机器的驱动方案······················8五、锥齿轮的设计····························9六、皮带轮的设计···························10七、心得与体会·····························11八、参考文献·······························13九、附图···········

4、·························14一、序言对于自动化扫地器具，常见的是马路上的扫地车，它能进行大面积的街道清扫、工作效率高，并且节约人力。然而，小面积区域的清扫工具还主要沿用传统手工扫地工具：扫帚、拖把。工作效率低，清扫效果不够理想，浪费人力。因此继续开发一种低成本、节约人力物力、清扫效果良好的适应院落、小区、小巷、走廊等小区域场所的小型清扫设备。二、小型清扫机的工作原理、应用及特点：工作原理：小型清扫机的能源装置通过传动系统将运动传给两侧的盘形刷，使其分别作顺时针和逆时针转动，将两侧的垃圾扫到中间，传给中间的滚筒刷。然后，再由滚筒刷将垃圾扫入垃圾箱内实现

5、清扫的功能。他可以对各种大小的垃圾进行清理，两侧的清扫刷可以方便的清扫墙角及靠近障碍物的地方。清扫机的应用：此类清扫机可以对各类大小的垃圾进行清理，两侧的清扫刷可以方便的清扫各个角落。并且由于两边的清扫刷的存在，大大增加了清扫宽度，但转弯半径并不大。除了可以作为走廊等小面积清扫工具外，也可以作为商场、院落、工厂、小区等较大面积区域的清扫工具。另外，由于这种清扫机是小型的，用起来会很方便。清扫机的特点：此类清扫机由于两侧盘形刷的存在，大大加大了清扫宽度，但是转弯半径不大。三、确定机器的执行机构的运动及其相互协调配合关系：机器执行机构构件的运动如附图所示。通过查阅大量资料和对生活

6、中所用的垃圾清扫车的观察，所设计的小型垃圾清扫机方案如附图所示。电动机10作为动力源，将运动传给带轮8，通过带传动9传给带轮7，从而使处于同一根轴的带轮3和锥齿轮4、11旋转。带轮3将运动传给带轮2，带轮2带动主刷1做逆时针旋转，通过倾斜的导向刮板16将垃圾送入垃圾箱17内。同时锥齿轮4、11分别带动水平方向的锥齿轮转动，通过带传动5、13将运动传给两侧的盘形刷6、12，使盘形刷6作顺时针转动，使盘形刷12作逆时针转动，将两侧的垃圾扫到中间，由主刷1将垃圾扫入垃圾箱17内。四、确定机器的驱动方案：考虑到机器的应用场合和合理性，选择了机器的两种运动方案。方案一：机器驱动采用小型

7、汽油机驱动，作为机器工作的动力源。方案二：机器驱动采用小型储电器驱动，作为及其工作的动力源。综合对比两种方案：汽油机驱动因其噪音大适合院落、停车场等户外处清扫作业。电力驱动型因其噪音小、污染小，适合大型商场、走廊等处清扫作业。由于所设计的小型清扫机是针对室内场合，对环境要求较高，故动力装置选择噪音低、污染小环保的电力驱动。配置大容量的电池和大容量的垃圾箱，可以大大提高工作效率和清扫效果，进行长时间的工作。五、锥齿轮的设计：模数（mm）压力角（º）齿数锥齿轮142032锥齿轮242016锥齿轮正确啮合条件