2006年北仑区中小学生科技节new

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1、2006年北仑区中小学生科技节中小学生电脑机器人比赛理论测试题（B卷）学校：姓名：参赛编号：一、选择题：（每题1分，共15分）1．下列说法正确的是（）A．机器人是一种智能生物B.机器人具有灵魂和思想C．机器人的外形像人D.机器人是具有高度灵活性的自动化机器2．某工厂引进了一台机器人它可以实现自动焊接电子元件、装配电器的功能，那么这种机器人属于（）A．工业机器人B、特种机器人C.娱乐机器人D.医用机器人3．下列元件中属于机器人“脚”的是（），属于机器人“触觉”器官的是（），属于机器人“听觉”器官的是（）

2、，属于机器人“视觉”器官的是（）A．红外避障（测距）传感器B.声控传感器C.碰撞传感器D.带有轮子的电机4．声音传感器（音量测量模块）作为机器人的“耳朵”，它可以检测周围环境声音的变化，是一种（）传感器，接在（）输入端口上，返回的值为（），使用时要注意（）。请从下列答案中选择正确的答案填入括号内。A．数字B.模拟C.0D.1E.0-255F.避免光线干扰G.外界噪音干扰H.磁场干扰5.在机器人的主控板包装盒外部或主控板上我们可以看到标有“DX”如D1，D2……的接线端口，有些机器人上则直接用中/英文标

3、记为“数字接口/Digital”，以下那种传感器（测量模块）可以接到这个端口中（）A.声音传感器（音量测量模块）B.马达模块（电机）B.红外发射与接收模块（红外避障传感器）D.灰度测量模块（灰度传感器）6． 机器人的通讯线一头接在机器人的（）口上，另一头接在计算机的九针串口上，在下载程序时机器人主控板上的（）指示灯不停闪烁。A.电源输入口B.通讯（COM）C.PWR（电源）D.标记为AX（A1，A2……）任意接口或模拟输入/Analog口E.标记为DX（D1，D2……）或数字输入/Digital口7．

4、某五角大楼聘请了5个智能保安机器人，进行24小时不间断沿大楼巡逻，每个机器人进行来回直线移动负责一条边线的防卫(如右图)，为保障机器人不碰坏大楼的墙体，下列传感器中的那个可以应用到智能保安机器人上（）上,以确保机器人的来回直线移动。A.声音传感器（音量测量模块）B.火焰测量模块C.红外避障传感器(红外发射/接收模块)D.灰度测量模块(灰度传感器)8.在学习使用机器人的过程中下列做法错误的是()A.机器人是一种精密仪器,要保护好它在关键在于了解掌握机器人知识.B.机器人的图形化编程,大大减轻了学习语言的

5、压力,所以不需要掌握编程语言.A.使用机器人不仅要掌握计算机知识,还要学好数学,生物学,机械学,电等知识.B.碰到机器人的电子元件损坏时,可以大胆地拆卸开来进行研究,找出损坏原因.一、填空题（共15分）AB②①③④图11．有一个能沿黑色轨迹线（如图1）行走的机器人，当发出一个声音信号时可以随时让机器人停止下来，否则的话机器人继续运动。这个机器人的头部分别安装了传感器A和B。已知机器人在①号位置时，传感器A，B测得的值相等均为10；在②位置时，传感器测得的值也相等均为160。试设计程序让机器人从②位置出

6、发，沿黑色轨迹线行走到终点。（每空2分，共10分）A．设计分析理想状态下机器人在黑色轨迹线上行走时会出现以下三种情况：（1）当传感器A，B都在黑线上时，即象②号位置情况发生时，机器人直线前进。（2）当左边传感器A在白色区，右边传感器B在黑色区，即象③号位置一样的情况发生时，说明机器人左偏了，此时应该让机器人右转进行调位置调整。（3）当左边传感器A在黑色区，右边传感器B在白色区即象④号位置一样的情况发生时，说明机器人右偏了，此时应该让机器人左转进行调位置调整。B．流程图设计根据以上设计分析绘制流程图如图

7、2。C．根据设计分析和流程图，完成下面的填空如果，判断条件（一）为：是否满足左边传感器A在白色区，右边传感器B在黑色区，即判断机器人是否左偏；判断条件（二）为：是否满足左边传感器A在黑色区，右边传感器B在白色区，即判断机器人是否右偏；判断条件（六）为：是否听到声音控制信号，即让机器人停下来的声音信号。那么执行模块（三）内应该填；（四）内应该填“直线前行”；（五）内应该填。根据题意、设计分析和你掌握的机器人知识传感器A和B应该是传感器。根据题意、设计分析和图1，传感器A和B测得的信号属于信号（填：数字或

8、模拟）。在③号位置时，机器人左传感器A的测得值为。否否是否是结束开始㈠㈣㈥㈡㈤㈢是图22．robot机器人走迷宫路线如下图，它身上安装了一个红外发射/检测模块（即红外避障传感器）图中表示为“■”和一个触碰模块（即碰撞传感器），图中表示为“●”，请根据你的理解完成下列填空。(每空1分，共5分)robot（1）robot（2）robot（3）A．如图示，robot机器人在（1），（2），（3）号位置时，各应做出什么动作？（1）（2）（3）B．假设传感器“■”