ARM程序和Thumb程序混合使用

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1、第7章ARM程序和Thumb程序交互使用交互需求Thumb的代码密度和在窄存储器上性能，使得它用在很多有大量C代码的系统上比较理想.然而在很多应用中还是需要在ARM/Thumb两种状态之间切换:在宽的存储器上ARM代码能提供很好的性能在一个应用中，速度关键的部分用ARM代码实现是不错的一些函数只能用ARM指令实现，e.g.存取CPSR(使能/禁止中断和状态的改变)操作协处理器异常处理异常处理时自动进入ARM状态，但系统要求主程序用Thumb代码实现独立的Thumb程序也需要一个ARM的汇编程序头来切换，并调用Thumb程序2AssembleLanguageofARM可以实现

2、程序状态切换的指令BLX,BXLDR,LDM,POP3AssembleLanguageofARM交互指令交互的实现采用跳转交换指令(BX)在Thumb状态BXRn在ARM状态(支持Thumb的内核)BX<条件>Rn其中Rn可以是(r0~r15)中的任何一个.这将通过拷贝Rn到PC来实现在4GB空间内的一个绝对跳转.其中Rn的Bit-0表明切换到何种状态.4AssembleLanguageofARM状态切换Rn31010/1ARM/Thumb选择位0-ARMstate1-Thumbstate目的地址BX3101PC5AssembleLanguageofARM与程序状态切换相关

3、的伪操作CODE16伪操作CODE32伪操作6AssembleLanguageofARM分支交换示例CODE32;StartoffinARMstateADRr0,Into_Thumb+1;Generatebranchtargetaddressandset;bit0,hencearriveinThumbstate.BXr0;BranchexchangetoThumbstate.:CODE16;AssemblesubsequentcodeasThumb.Into_Thumb:ADRr5,Back_to_ARM;Generatebranchtargettowordaligned;

4、address-hencebit0isclear.BXr5;BranchexchangebacktoARMstate.:CODE32;AssemblesubsequentcodeasARM.Back_to_ARM:7AssembleLanguageofARM无交互子程序实现一个通常的子程序调用需要如下两步:保存返回地址到寄存器(LR)跳转到对应的子程序地址调用实现通常只需要一个指令:BLfunc2返回实现通常只需从LR恢复PC:MOVpc,lr..BLfunc2..:MOVpc,lrfunc1func2voidfunc1(void){:func2();:}8Assemble

5、LanguageofARM混合的ARM/Thumb子程序在使用C/C++写程序时，可以自由的编译为ARM(使用armcc/armcpp)或Thumb(使用tcc/tcpp).需要一些编译方法来解决在一种状态下的函数调用另一种状态下的函数的问题.涉及到的问题:BL不能完成状态切换需要使用BX切换BX不能自动保存返回地址到LR需要其它方法来解决这个问题,BLX指令的引入(ARM7不支持)从子程序返回，要使用BXLR以便返回先前的状态BL在Thumb状态下可能设置了LR的lsb(bit-0)不能使用MOVPC,LR返回，因为不能实现状态切换9AssembleLanguageofA

6、RM交互子程序任何包含使用交互调用函数的C模块的编译必须使用-apcs/interwork命令行选项.编译器将使用BX实现函数返回来替代MOVPC,LR.连接器生成一小段代码(‘veneers’)来改变状态当发现交互调用时自动加入目标文件使用armlink-infoveneers可以看到加入的“veneers”的大小。:BL::BX:BXfunc1func2连接程序生成veneer(compiledforinterworking)10AssembleLanguageofARMARM4T架构对交互编译的影响leaffunction使用BX返回.Non_leaffunction

7、将被交互编译:在入口处(调用BL之前)压栈保护返回地址在入口处保护所有函数使用的寄存器使用BX实现返回操作(替代弹出PC).C源代码armcc-apcs/interworktcc-apcs/interworkvoidfunc(void)funcfunc{STMFDsp!,{r4-r11,lr}PUSH{r4-r7,lr}:::sub();BLsubBLsub::::LDMFDsp!,{r4-r11,lr}POP{r4-r7}}BXlrPOP{r3}BXr311AssembleLanguageofARM汇编程序交互工