SMC气动基础知识

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1、1、电缸基础知识及应用案例2、电缸控制方法3、SMC电缸系列简介4、电缸选型软件主要内容1电动执行器「输入能量」转变成「运动能」。气缸「输入能量」＝「压缩空气」电缸「输入能量」＝「电气」2■气缸与电缸的优缺点①成本・执行器・控制器・（ＤＣ）电源优点：构成系统的FRL、电磁阀等元件相对廉价，多个执行器可以使用一个控制阀缺点：构成系统的元件较多优点：构成系统元件较少，接线简单缺点：1个控制器控制一台电缸购置成本较高・气缸・自动切换・调速阀・电磁阀・压力开关・减压阀・过滤器・干燥机・压缩机共用／10台气缸电缸■气缸与电缸的优缺点②运行成本／ＣＯ2的排

2、量01234560.11100.000.050.100.150.20电动/垂直搬送气动効率：７０％Φ16－５０ｓｔ時电动/推压电动/水平搬送●动作频率高：动作频率：３～５回／分以上时，电缸的运行成本较低。●大缸径：Φ３２缸径以上的时，电缸的运行成本较低●长行程：１００ｓｔ以上的时，电缸的运行成本较低。电动气动电缸气动电缸气动低成本高成本1日8小时)用电量：日圆1日(8小时)产生的CO2换算成kg动作频率：回／分运行成本的高低根据具体的应用场合运行成本／指示■气缸与电缸的优缺点③机械操作性・磁性开关・电磁阀・压力开关・减压阀优点：易于操作，易于处

3、理ＰＣ缺点：中间停止困难需要定期性地进行维护保养数字输入优点：由2进制数组合控制电缸动作・多点位置控制(64点)・加减速度控制（可防止冲击）・推力控制缺点：需要一定的操作知识设定控制器时需要PC或示教盒运行数据复杂电缸单独操作气缸■气缸与电缸的优缺点④安装空间Φ32-100st時气缸(CQ2B32-100)电缸(LEY32-100)电缸的优点可以通过设置改变电缸的位置、速度、推力。电缸的缺点将电机的旋转运动转换成直线运动，空间较气动的要大133☐45☐60230118３－2．②运行成本／Φ16–５０ｓｔ01234560.1110作動頻度　：　回

4、/分1日（8小时）的用电量　：　日圆0.000.050.100.150.201日(8小时)产生的CO2换算成kg气缸　：φ１６x５０ｓｔ配管长度　：φ６ｘ２ｍ供給圧力　：　０．４ＭＰａ28角步进电机（29Ｗ／14Ｗ）电缸　：　ＬＥＹ１６ｘ５０ｓｔ水平搬送　：　搬送時間（１秒）垂直搬送　：　７０％保持押当　　　：　７０％推力・动作比例５０％气动电动・电力单价　　：　１ｋＷｈ＝￥１６．００・压缩机流量　：　１２０l/ｍｉｎ（０．７５５kＷ）・CO2换算值　：　１ｋＷｈ＝０．５５kg・効率（辅件・输送・漏气的效率）条件电动／垂直搬送电动／水平搬送电动

5、／押当气动効率50%气动効率70%气动効率90%7３－3．②运行成本／Φ32–100ｓｔ電動は待機電力を消費「待機電力≒動作時電力」05101520250.1110作動頻度　：　回/分1日（８時間）当りの電力量　：　円0.00.20.40.60.81日（８時間）当りのCO2換算値　：kg气缸：φ３２x１００ｓｔ配管长度　：φ８ｘ２ｍ供给压力　：　０．４ＭＰａ56角步进马达（５６Ｗ／１８Ｗ）电缸　：　ＬＥＹ３２ｘ１００ｓｔ水平搬送　：　搬送時間（垂直搬送　：　７０％保持押当　　　：　７０％推力・动作比率５０％气动气动・电力单价　　：　１ｋＷｈ＝￥

6、１６．００・空压机流量　：　１２０l/min（０．７５５kＷ）・CO2的換算値　：　１ｋＷｈ＝０．５５kg・効率（辅件・输送・漏气的効率）条件气动効率70%气动効率90%气动効率50%电动／水平搬送电动／垂直搬送电动／押当8电缸的结构电机的旋转运动通过螺杆转变成直线运动，从而搬送负载运动。■「位置控制」可以实现多点定位，速度、位置、推力都能变更。■「加減速」通过控制加减速度可控制运动的平稳性。螺母丝杆电机滚珠丝杆同步带电机同步带9④电动滑台①电动夹爪②出杆式电缸③无杆电缸LE系列电缸产品⑤电动摆台10使用用途例／搬送、把持11使用用途例／挤压、

7、推出12使用用途例／检查13使用用途例／应用（Ｘ－Ｙ）14电动产品用语马达名称特征用途①ＤＣ马达・驱动回路简单・马达通过电刷使马达一直运动⇒寿命短正反转②步进马达・可控制马达的旋转角度大小・连续工作发热量较大位置控制（简易的）③步进伺服马达・搭载步进电机编码器・旋转编码器反馈旋转角度位置控制、挤压（低速領域⇒高扭矩）④伺服马达・驱动回路复杂（输入到马达内部的电路没有极性）・有旋转角度反馈、可进行位置控制高速、高频率■马达16也称为「有刷DC马达」。DC马达的结构：永久磁铁镶嵌在马达的外侧，转子线圈在马达的内部。通电的线圈产生回转力矩。为了能使电

8、机一直旋转一定要安装一个电刷。ＮＳ「左手法则」マブチモータ製ＲＳシリーズ①ＤＣ马达17②步进马达／动作原理ＣBAＤAＣＤB（步进马达结构）（线圈铁芯）