GPS载波相位定位算法研究

《GPS载波相位定位算法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、西安电子科技大学学位论文独创性(或创新性)声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切的法律责任。本人签名：日期丝』』：三：笙关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间

2、论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。(保密的论文在解密后遵守此规定)本学位论文属于保密，在一年解密后适用本授权书。本人签名：日期盈』厶墨生导师签名：量垒垒!绉日期矽f『'3．砂，；，ou§；，49lt5《0《，^，f摘要全球定位系统(GPS)作为世界上最先进的导航与定位系统，随着其在全球的普及，日益显示了卫星定位的巨大优越性和其在经济、军事领域的重大作用。一方面在导航战中，G

3、PS需要实时为地面、空中、海上部队和导弹发射、制导等提供导航定位数据，由于军事需求，定位精度需不断提高；另一方面，随着GPS被广泛应用于汽车、手机、测绘等民用领域，人们对定位精度的要求也不断提高。因此研究GPS定位算法有着重要的意义。在GPS各种定位算法中，伪距法计算简单，但定位精度低；而载波相位法定位精度虽高，但计算复杂，需要时间长。在载波相位法中，整周模糊度的求解是决定载波相位法精度的关键。本文主要针对GPS载波相位法做了较为深入的理论分析，提出了相应的算法，并进行了计算机仿真分析。论文首先阐述了GPS系统的概况，介绍了GPS定位方式的研究现状；然后介绍了GPS的组成，GPS信号结构，以

4、及GPS定位的坐标系统和时间系统：其次研究了影响GPS定位精度的误差以及减小误差的方法和措施；重点研究了GPS各种定位算法，分别讨论了利用伪码测量的差分定位算法和载波相位测量的差分定位算法，然后提出了一种新的不用计算整周模糊度的五点解算法，显著提高了算法速度，并对该算法进行了仿真验证。再次研究了载波相位测量的整周模糊度解算理论，针对基准站和接收机的长基线，提出了一种三角形参考网，并结合IAMBDA(Ieastsq咄e觚lbigui妙deco玎elation姐juSmlentme吐姗i)，提出了一种新的单历元模糊度解算法，该算法只需要一个历元，不用考虑周跳的探测与修复。同时该算法采用了下三角降

5、相关思想，减小了搜索范围，提高了算法速度，定位精度也得到了保证，随后给出了新算法的仿真验证。论文的最后概括了本文的研究意义和工作内容，并指出下一步的研究工作。关键字：GPS载波相位法五点解算法三角形参考网L栅DAGPS载波相位定位算法研究AbstractAs廿舱moStadvanccdnavigati∞锄dpositioIlingsystemintl坨world'GPS(GlobalPositioIlingSyst锄)h弱blecomepopularizedinthewodd，itiIlcre笛inglyshowsⅡle鲈哦adv嘶sofsalellitcnavigati∞andbecome

6、am萄0rroleinmeecon0口呵觚dtheInili伽了field．Ontl坨。鹏llaIld，GPS陀quhsnavigation锄dpositioIli】唱dataavailableforgr0岫d’air锄ds鼢forces肌dl姗cllingInissile锄dguidaIlCeiIlreal缸ek瑚lⅡ沁tllattllemilitaI黟n∞dSt0inlpr0VetllepositioIling∞curacyc0妣憾ly．Onthe洲}磁11aIld，GPSis州delyuSedin∞璐，mobilephones锄do吐lerci访li觚are勰．nle溉dofnlepo

7、sitioIlingaccur习lcyis伊aduallyrised，tllusthcpositioninga190ritlmofGPSisofg耳atsigIlific觚ce．Amongallme砌FerentGPSme也ods，也epseudome也0dissilIlple，buttlle∞c啪cyislow．Me觚wmle，meca耐erphasemettlodiswitlllligll∞cⅢ翟cy'b