基于DSP无速度传感器直接转矩控制系统的研究

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1、广西大学硕士学位论文基于DSP无速度传感器直接转矩控制系统的研究姓名：刘瑞友申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：林忠岳2003.5.1广西大学硕士学位论文基于DSP无速度传感器直接转矩控制系统的研究绱簧I直接转矩控制是一篝巾转矩响应快的离性畿的交流谰速方法。本文采、角Tl公阂TMS320F240DSP隽控裁核心，进行了基子DSP无速度传感器j直接转矩控制系统的研究。，4本文详细阐述了直接转矩控制的基本原理和实现方法。直接转矩控澍采用空澜矢量韵概念来分析异步电视的数学模型鞠攘制其各物理鬓，直接在定予坐标系中

2、计辣和控制转矩和磁通，借助于离散的两点式调节(Bang-Bang控制)产生PWM信号，直接对逆变器的开关状态进行优化控翩，欲获得转矩的高动态槛麓。本文采爝DSP设计了豢接转矩控制系统，详细推导了速度估计方法，进行了无速艨传感器的速成闭环控制。针对系统存柱的磁链偏差和转矩脉动阃题，采取了改进的磁链计算方法载运瘦僚通滤波、转矩滑动滤波等播施，摄潞了系统的牲熊。在TMS320F240为核心的硬件基础上，采用汇编语裔编制了系统控制厂软件，实现了无速度传感器直接转矩控制算法。l实验缝聚表曝本系统的t设计是成功的，该系统转矩晌应快，

3、憔缝稳定，具有一定的实1雨价值气{关键诞：赢接转矩控制，秃速度传感器：数字信号处理器。速度估计。，}广西大学硬士学垃论文STUDY0NSPEEDSENSORLESSDIRECTTORQUECONTROLSYSTEMBASEDONDSPABSTRACTDirectTorqueControl(DTC)technologyisahigh-performanceadjustablespeedmethodwi墩fasttorqueresponse。Inthisthesis，aspeedsensorlessDTCsystemisst

4、udied，whichbasedonDSPofTIinc．--TMS320F240．FundamentalprincipleandimplementationmethodofDTCareintroducedindetailinthispaper．InDTCsystem，theconceptofspacevectorisintroducedtoanalyzeandcontroltheACmotor,theelectromagnetictorqueandfluxarecaculatedandcontrolledinthest

5、atorreferenceframe，andtheoptimalPWMgatingsignasaregeneratedtocontroltheinverteraccordingtotheoutputoftheBang-Bangregnlator,Inthispaper，theDTCsystemisdesignedbasedonDSEAspeedestimationmethodisderiveddetailedlyandthesensorlessspeedclose-loopcontrolisconducted．Inthi

6、ssystem，therearesomeproblems，suchasfluxdriftandtorqueripple．Toresolvetheseproblem，amodifiedfluxcaculationmethodandsomemeasuressuchasspeedLPF,torqueslidefilteringareadopted．Thesystemperformanceisenhancedbythesemersures．Thesystemcontrolsoftwareis如signedinassemblela

7、nguagebasedOilthehardwarefundamentwithusingTMS320F240ascoreandaspeedsensorlessDTCalgorithmisrealised。Theexperimentalresultsindicatethatthedesignofthissystemissuccessful．Thesystemhasstableperformancewithfastresponse，sotosomeextentitisapmcticalusefulsystemKEYWORDS：

8、directtorquecontrol；speedsensorless；digitalsignalprocessor；speedestimatell￡壁奎鲎堡圭兰篁芝塞楚王墅：差矍燕蓬鲎壁墨篓墼錾篓型墨竺整!塑!一1．1引言第一章绪论壤气传动技术淤运动辊槭熬驱动装餮——电动辊为控毒l对象，

9、三l擞电子装黉为棱心，

10、鬟