客车用电子控制空气悬架系统研究

《客车用电子控制空气悬架系统研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、江苏大学硕士学位论文摘要悬架是车辆的组成部件之一，它弹性地连结着车桥和车身，缓冲车辆在行驶中遇到的冲击力。电子控制空气悬架系统ECAS(ElectronicaUyControlledAirSuspentionSystem)是目前比较先进的一种悬架系统，它以优良的减振性能，在车辆振动控制中得到越来越广泛的应用。与国外相比，我国电子控制空气悬架系统的开发还处于起步阶段，因此，对空气悬架系统进行研究与开发具有非常重要的意义。本文首先对空气悬架的重要部件——空气弹簧进行了理论研究，接着用试验验证了空气弹簧的非线性特性。在了解了电子控制空气悬架系统构成

2、及工作原理的基础上，结合项目的实际情况和亚星YBL6891H型客车的具体参数，详细阐述了高度检测电路原理及高度传感器的安装、电磁阀驱动电路原理及电磁阀的安装，并进行了整车安装调校实验，重点描述了调校软件的应用。合理的控制策略是改善电子控制空气悬架性能的一个重要部分，文中通过对空气弹簧进行充放气试验，将理论与实际相结合证明空气弹簧的非线性特性，从而选择了具有自组织、自学习特点的神经网络算法应用于悬架系统的控制。在Matlab+Simulink仿真软件环境中搭建1／4车辆悬架模型进行仿真研究，主要考察车身垂直振动加速度、车轮动载荷和悬架动行程三项

3、平顺性评价指标。仿真结果显示，基于神经PID控制的电子控制空气悬架系统在改善车辆乘坐舒适性和操纵稳定性方面与钢板弹簧相比具有明显优势。为了测试所设计的电子控制空气悬架系统的性能，在A、B、C三个等级路面上对经过改装的亚星YBL6891H型客车进行了整车平顺性试验，试验过程中测试了车身垂直振动加速度及高度传感器输出信号，用1／3倍频程法计算了加速度均方根值并绘制了频谱图。根据实验结果可以看出，本文所设计的电子控制空气悬架系统的性能满足QC／T474．1999《客车平顺性评价指标及限值》规定的限值要求，达到了项目规定的要求。关键词：ECAS，空气

4、弹簧，神经PID控制，仿真，平顺性试验江苏大学硕士学位论文ABSTRACTSuspensionisoneofallimportantpartforvehicles．Itlinksthebridgeandbodyflexibilitily,andbuffersmulti—drivingforcesthatthevehicleencounteredwhensteering．Electronicallycontrolledairsuspensionsystem(ECAS)isamoreadvancedsuspensionsystematpresen

5、t，whichgetmoreandmoreusedwidelywithgooddampingpropertiesinvehicle’Svibrationcontr01．Comparedwimforeigncountries，thedevelopmentofelectroniccontrolairsuspensionsystemin0111"countryisstillinitsinfancy，therefore，tOstudyanddeveloptheairsuspensionsystemhasanimportantsignificance．

6、Inthispaper，analysisedtheimportantpartsofairsuspension-airspringin-depth，andhadatesttovalidateitsnonlinearcharacteristic．Basedonunderstandingtheprincipleandcompositionsofelectronicallycontrolledairsuspensionsystem．combinedwiththeactualsituationandthesubjectofYaxingYBL6891Hp

7、assengerCar’sspecificparameters，expoundedtheheightsensordetectioncircuitprincipleandinstallation，electromagneticdrivingcircuitprincipleandinstallation．Thecontrolsystemwasinstalledonvehicletohaveacalibrationtest,mainlydescribedhowtousethecalibrationsoftware．Areasonablecontro

8、lstrategyisimportantforimprovingtheperformanceofelectronicallycontrolledairsuspens