永磁同步电机交流调速的电压空间矢量脉宽调制

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1、永磁同步电机交流调速的电压空间矢量弥宽调翩电工电气(2009No,7)永磁同步电机交流调速的电压空间矢量脉宽调制卢瀛(南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016)摘要:在永磁同步电机伺服控制系统中,为了提高其交流调速性能,必须降低电机的转矩脉动。介绍了永磁同步电机的多种矢量控制方法,采用电压空间矢量控制,直接对转距进行控制,从而在空间产生圆形旋转磁场,进而获得了恒定的电磁转矩,显著提高了交流调速系统的性能。关键词:永磁同步电机;空间矢量脉宽调制;交流调速中图分类号:TM301.2文献标识码:A文章编号:V_0ltageSpaceVlect0rPulseWidthMOdulatiOnf0r

2、ACSpeedRegulati0ninPermanentMagneticSynchr0n0usM0t0rLUYjng(ColtegeMechdnic口lnndElectricdlEng{neering.Na内ingUniverS{lyoAemnduticSdndAstr0nn“lics.Nding2、Qo、6.ChinnAbsfract:Intheperm8nentmagneticsynchmnousserVocontr0lsystem,toraiseitsACspeedregu1ationperformance,themot0r’storquepulsationmustbereduced.

3、Intr0ductionwasmadetodiVersityofVectorcontr0lmethodsusedinpennanentmagneticsynchro—nousmotorcOntro1system.VbltagespaceVectorswereadOptedt0directlyc0ntro1thetoque,sothatthecircularrotarymagneticfieldprOducedandthec0nstantmagnetictOrquewasobtained.Theperfbrn1anceofACspeedregulationsystemhasobVious1yb

4、eenraised.Keyw0rds:pem1ane玎tmagneticsynchmnousmot0r;spacevectorpu1sewidmmodulation;ACspeedregulation直接转矩控制(DirectTorqueControl,简称矩控制的规律,在磁场定向坐标上,将电流矢量分DTC)是继矢量控制技术后的又一新型控制方法,它解成产生磁通的励磁电流分量和产生转矩的转矩电放弃了矢量控制的解耦思想,采用定子磁链定向,利流分量,并使两分量互相垂直,彼此独立,然后分用离散两点式(Band—Band)控制方式直接对电动机别进行调节,这样交流电机的转矩控制在原理和特的磁链和转矩进行

5、控制,使电机转矩响应迅速。永性上就和直流电动机相似了。由于既需要控制定子磁同步电机(PMSM)具有可靠性高、体积小、重量电流空问矢量的相位,又需要控制其幅值,所以称轻、效率高、惯性小和转子无发热问题等优点,因为矢量控制。此得到越来越广泛的应用。将DTC控制策略应用于电机动态特性的调节和控制完全取决于动态中永磁同步电机,以提高电动机转矩特征,目前已经能否简便而精确的控制电机的电磁转矩输出。永磁得到了广泛的研究。同步电机的电磁转矩基本上取决于交轴电流和直轴电流,对力矩的控制最终可归结为对交轴电流和直l永磁同步电机的矢量控制方法轴电流的控制。当输出力矩为某一值时,对交轴电流和直轴电流的不同组合的选

6、择,将影响电机和逆矢量控制是上世纪70年代前西德Blaschke等人变器的输出能力以及系统的效率、功率因数等。如首先提出来的,它是对交流电动机提出的一种新的何根据给定力矩确定交轴电流和直轴电流,使其满控制思想和控制技术,是交流电动机的一种理想调足力矩方程构成了永磁同步电机电流的控制方法问速方法。矢量控制也同样适用于永磁同步电机,它题。是在普通三相交流电动机上设法模拟直流电动机转永磁同步电机的电流控制方法主要有:=0控制、cos=l控制、恒磁链控制、最大转矩/电流控作者简介:卢瀛(1982一),男,硕士研究生,研究方向为机电控制。一3l一电工电气(2009No.7)永磁同步电机交流调速的电压空

7、问矢量脉宽调翩制、弱磁控制、最大输出功率控制等J。过某一转速后,在任一给定转速下,在电动机电压1)j=0控制是一种最简单的电流控制方法,该极限椭圆轨迹上存在着一点,该点所表示的定子电方法由于电枢反应没有直轴去磁分量而不会产生去流矢量使电动机输入的功率最大,相应的输出功率磁效应,不会出现永磁电机退磁而使电机性能变坏也最大。的现象,能保证电机的电磁转矩和电枢电流成正=0控制方法相对于其他控制方法而言最简单比。其主

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