基于AMESim的高空作业平台底盘调平液压系统的仿真分析

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1、基于AMESim的高空作业平台底盘调平液压系统的仿真分析杜二超刘晓婷邹杰周文昌1长安大学道路施工技术与装备教育部重点卖验室西安7100642徐工随车起重有限公司徐州221004摘要：以蜘蛛式高空作业平台为研究对象，在AMESim环境下对其底盘液压系统进行建模、仿真，利用支腿液压系统的流量、位移等曲线分析了底盘调平的动态过程。仿真结果证明所建模型及复杂工况下该调平方法的合理性，为类似机械液控支腿调平的分析与设计提供了参考。关键词：高空作业平台；液压系统；AMESim；仿真中图分类号：TH211．6文献标识码：A

2、文章编号：1001—0785(2013)09—0063—05Abstract：Withthespider-typeaerialworkplatformasastudyobject，modelingandsimulationareperformedfortheChassishydraulicsystemunderAMESimstate．Thedynamicprocessofchassislevelingisanalyzedbasedonflowanddis-placementcurves，etc．ofoutri

3、ggerhydraulicsystem．Thesimulationresultindicatesreasonabilityofthemodelandthelev—elingmethodundercomplexworkingconditions，whichprovidesreferenceforanalysisanddesignofhydraulicoutriggerlev—elingofsimilarmachineries．Keywords：aerialworkplatform；hydraulicsystem

4、；AMESim；simnlation车部分工作装置包括伸缩臂装置、折臂装置、篮0前言体装置、回转装置；下车部分包括支腿装置、行近年来，随着我国经济的快速发展，具有高走装置。大内部空间结构的体育馆、酒店等建筑大量增加。对这些建筑进行安装、维护、装饰、清洁等作业时必须要有高空作业设备。蜘蛛式高空作业平台具有4条独立的蜘蛛式液控支腿，能获得较大的支撑面积。支腿收起后尺寸小，具有可靠性高、作业效率高和工作范围广、适应性强等优点。高空作业平台作业时，底盘上的4条支腿下放使整个车体离地。但由于作业场地不平，可能导致底盘处

5、于倾斜状态，降低了高空作业平台的抗倾覆1．支腿2．转台3．主臂变幅液压缸4．基本臂稳定性，因此需要对底盘进行调平，以保证作业5．二=臂6．三节臂7四节臂8．折臂变幅液压安全。借助AMESim软件对控制底盘调平的支腿缸9．折臂1O．工作篮11．调平马达12．履带13．车架液压系统做仿真分析，可在复杂工况下模拟平台图1高空作业平台结构简图的底盘调平过程，获得支腿液压系统的动态特性曲线，为今后液控支腿的设计提供参考。1．2支腿液压系统1高空作业平台主要结构及支腿液压系统高空作业平台作业前，必须先将其4条支腿伸出，使

6、整个车体起升离地，然后根据工作地点1．1高空作业平台主要结构的实际情况，单独操纵一条或同时操纵多条支腿蜘蛛式高空作业平台的结构如图1所示，上《起重运输机械》2013(9)一63—动作使下车底盘处于水平状态，以提高作业过程条支腿放下并接触地面，再根据实际需要选择相中的抗倾覆能力。支腿使整个车身离地，既能延应的方法对底盘进行调平。图3中A、B、C、D分长底盘的使用寿命也能扩大高空作业平台的作业别代表4条支腿位置。范围。支腿1支腿2支腿系统的液压原理见图2，电磁阀Y16是支腿回路和行走回路之间的互锁阀，当Y16的电

7、磁铁得电时，液压泵的油经电磁比例阀Y15、电磁阀Y16进入支腿回路，每条支腿上都设有一个电磁阀，4个电磁阀可以同时动作也可以单独动作，通过控制支腿液压缸的伸缩控制支腿的升降，保证图3支腿示意图工作时车身离地且底盘在复杂的地形上保持水平。比例阀Y15可以控制支腿升起和降低的速度，操调平过程分为2个阶段：控面板上有相应的操作手柄。第1阶段为支腿落地及检测阶段。开始工作后根据支腿上的微动开关和压力传感器输出值来判断支腿是否触地，触地的支腿停止动作，单独动作其他未触地支腿。第2阶段是底盘调平阶段。当工作地面比较复杂，

8、支腿所处的工作地面高度不同(至少3条支腿处于不同高度)，这时底盘调平需要用4点调平法。4点调平法分为3种：1)单向调节，即支腿1支腿2支腿3支腿4先(或l，)方向调平，再l，图2支腿液压系统原理图(或)方向调平，最终使底盘调平。此方法的特点是协2高空作业平台底盘调平系统调性好，但需要较长的调节时间。2)多点调节，也称“追逐式”调节，即保持最高点不动，其余32．1调平系统的组成点同时向上运动，最终使底