液压传动201406液压阀

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1、液压传动之液压阀1贾宝贤5687026Hydraulic2内容第一章绪论第二章液压油液第三章液压流体力学基础第四章液压泵和液压马达第五章液压缸第六章液压阀第七章液压辅助装置第八章调速回路第九章其它基本回路第十章典型液压系统第十一章液压系统的设计和计算3第5章液压阀液压控制阀对液压系统所需的液体压力、流动方向、流量大小进行控制调节，以满足执行元件克服外部载荷、改变运动方向和运动速度的要求。结构性能原理应用学习注意四个要点4主要内容6.1概述6.2共性问题6.3方向控制阀6.4压力控制阀6.5流量控制阀6.6插装阀6.7电液比例控制阀5§6-1液压阀概述一、阀的分类详见表6-11.按机能分：压

2、力控制阀、方向控制阀和流量控制阀6一、阀的分类详见表6-17一、阀的分类详见表6-18滑阀锥阀球阀9阀的分类续4.按操纵方式分：手动、脚动、机动、电动、液动和联动型。5.按安装方式分：管式、板式、叠加式和插装式。9叠加式是板式连接阀的一种发展形式。插装式将阀芯、阀套组成的组件插入专门设计的阀块内实现不同功能。结构紧凑。管式连接阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。安装方便。板式连接阀体进出口通过连接板与油管连接。便于集成。10液压控制阀的集成块11二、阀的结构要素和基本要求1.阀的结构三要素：阀体、阀芯、阀芯动力源2.对阀的基本要求：1）动作灵敏、可靠、冲击振动小；2）密封性好；3）压力损失小

3、4）结构紧凑、安装、调整、使用、维护方便，通用性好。01-10.控制阀基础.mpg12§6-2液压阀上的共性问题一、阀口形式表6-213一、阀口形式表6-214二、液动力由第三章中液流的动量定律可知，作用在阀芯上的液动力有稳态液动力和瞬态液动力两种。1.稳态液动力是阀芯移动完毕，开口固定后，液流流过阀口时因动量变化而作用在阀芯上的力。图l示油液流过阀口的两种情况。这两种情况下的轴向液动力方向都是促使阀口关闭的。稳态液动力对滑阀性能的影响是加大了操纵滑阀所需的力。补偿措施：二级结构，先导阀。152.瞬态液动力瞬态液动力是沿阀在移动过程中(即开口大小发生变化时)阀腔中液流因加速或减速而作用在阀

4、芯上的力。这个力只与阀芯移动速度有关(即与阀口开度的变化率有关)，而与阀口的开度本身无关。图6-3示阀芯移动时出现瞬态液动力的情况。162.瞬态液动力图a中油液流出阀腔，则阀口开度加大时长度为l的那部分油液加速，开度减小时油液减速，两种情况下瞬态液动力作用方向都与阀芯的移动方向相反，起着阻止阀芯移动的作用，相当于一个阻尼力。这时定义l为“正阻尼长度”。172.瞬态液动力反之，图b中油液流入阀腔，阀口开度变化时引起液流流速变化的结果，都是使瞬态液动力的作用方向与阀芯移动方向相同，起着帮助阀芯移动的作用，相当于一个负的阻尼力。这种情况下式l称之为滑阀的“负阻尼长度”。182.瞬态液动力在滑阀式

5、换向阀中，滑阀上常有几个阀腔在工作，阀芯工作的稳定与否就要根据各阀腔阻尼长度的综合作用而定，理想情况应该是正负阻尼长度相等，此时不管阀芯移动速度怎样变化，作用在阀芯上的瞬态液动力都是零，滑阀工作的稳定性就与瞬态液动力无关。在阀芯所受的各种作用力中，瞬态液动力所占比重不大，在一般液压阀中通常忽略不计。只当分析计算动态响应较高的阀（如伺服阀或高相应的比例阀）时，才予考虑。19三、液流对滑阀的径向力滑阀式换向阀中，由于滑阀移动副几何形状误差和同心度误差，进入滑阀配合间隙中的压力油将对产生不平衡的径向液压力，即液压卡紧力图6-4、6-5。20三、液流对滑阀的径向力当阀芯受到径向不平衡力作用而和阀孔

6、相接触后，缝隙中的存留液体被挤出，阀芯和阀孔间的摩擦变成半干摩擦乃至于摩擦因而使阀芯重新移动时所需的力就大大增加了。为了减小液压卡紧力，可以采取下述一些措：1）提高阀的加工和装配精度，避免出现偏心。2）在阀芯台肩上开出平衡径向力的均压槽，如图6-6所示。3）使阀芯或阀套在轴向上产生高频小振幅的振动。4）精细过滤油液。21四、阀的泄漏特性滑阀由于阀芯和阀孔间有一定的间隙，在压力作用下要产生泄漏。滑阀用于压力阀或方向阀时，压力油通过径向缝隙泄漏量的大小可按式(3-62)计算。为了减小泄漏，应尽量使阀芯和阀孔同心，另外应提高制造精度。滑阀在某一位置停留时，通过缝隙的泄漏量随时间的增加而逐渐减小，

7、但有时也出现相反的现象，即随时间的增加而增大。泄漏量减小的原因，有人认为是油液中的污染物沉积所致，但也有人认为是油液中的极化分于粘附在缝隙表面而使通流截面减小所致。泄漏增大的原因则是由于在液压卡紧力作用下，阀芯和阀孔的偏心率增大所致。为了减小缝隙处的泄漏，往往要在阀芯上开出几条环形槽来。22§6-3方向控制阀分类：分为单向阀和换向阀两大类功能：解决液流的定向、换向、锁闭问题。包括单向阀和换向阀。单向阀有普通单向阀和液控单