无线传感器网络的节点定位研究

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1、分类号TN925．1密级重庆邮电大学硕士学位论文论文题目无线传感器网络的节点定位研究英文题目TheResearchonNodeLocalizationforWirelessSensorNetwork硕士研究生塞哩堕指导教师氲主教援学科专业电工堡j金皇堑撞苤论文提交日期论文答辩日期论文评阅人答辩委员会主席年月日独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得重废壑电太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。

2、与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。靴敝储鹕：卅0群醐：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解重鏖邮电盍堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权重匮壑鱼盔堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：刎知Io导师签名：伺套签字日期：年月目签字日期：年月日重庆邮电大学硕士论文摘要近年来无线传感器网络作为一

3、种全新的信息获取和处理技术，在国防、环境监测、交通管理等领域得到了广泛的应用。利用无线传感器自组织的网络拓扑结构，传感器节点通过相互协同的工作，将感知和采集节点周围的信息发送给观察者，实现对某一区域的实时监测。采集信息的有效性是根据节点位置信息来保证的，故，对无线传感器网络节点的定位研究具有重要的意义，也是普遍关注的研究领域之一。本文在分析和总结国内外相关研究成果和最新研究进展的基础上，根据对随机分布的节点这一工程背景的研究需要，重点从两个关键方面对节点定位过程展开研究工作：一是，针对AODV协议频繁发起路由的问题和项目实际工作的需要，修改组网协议

4、；二是，改进了定位算法流程并改进算法计算过程。最终，完成了具有“较少的路由发现次数，简化的定位计算过程和较高的定位精度”的研究工作。本文的主要工作具体包含以下方面：①通过对AODV协议组网流程进行详细的分析，为了能够满足本文工作的需求，需要对频繁启动路由发现进行改进，并完成对节点信息和跳数信息的收集。文中给出了相应的解决方案，即：AODV-A协议，通过增加路径收集功能来解决减少路由发现次数，并为后续计算收集必要的信息。②通过对DV-Hop定位算法的研究，为实现精简定位流程并降低定位误差的目的，做了如下改进，即：减少广播次数、提高定位精度和改进计算节

5、点坐标的方式。具体改进如下：第一，为了减少广播次数，可通过调用节点的路由表来完成算法第一次广播的任务，减少广播次数；第二，为了降低定位误差，引入二级参考点缩小计算区域，利用最小二乘法则对误差进行校正，在三维坐标系下引入误差校正因数，减少三维坐标系下的误差；最后利用最大似然估计法计算节点的坐标。③通过OMNET'H-仿真平台对改进方案进行仿真，试验结果表明了论文所给出的改进方案具有较好的可行性和有效性。本文的研究基于相关项目的研发需要，经过理论上严密的分析，结合数学运算的支持，使工作结果达到了预期的要求，具有现实的意义。关键词；无线传感器网络，AOD

6、V协议，节点定位，DV-Hop算法重．鏖塑皇奎兰堡主笙茎垒!竺-●-。___-__-_。-__--_-_____-●__-_____。。-●___---。_-。’。‘。。。’‘。_。’-。●’‘。-_●__-__●。。。_—‘。’—’’————————一一AbstractInrecentyears，wirelesssensornetworksaSanewtechnologyofinformationaequisitionandprocessing，hasbeenwidelyappliedinthefieldofnationaldefense，env

7、ironmentalmonitoring．伽cmanagement,ere．Usingnetworktopologyofwirelesssensoradhocnetwork．sensornodesthroughmutualworktoperceptandcollecttheinformationaroundthenodesandprocesstheinformationtoachieveregionalreal-timemonitoring．Thevalidityofinformationacquisitionisguaranteedaccordi

8、ngtothenodelocalizationinformation．So．theresearchofnodelocali