王大康 机械设计课后习题答案_机械工业出版社(第章)

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1、习题复习2-1.指出下列机构运动见图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算机构自由度并判断机构是否具有确定的运动。解:1)如右图所示:滑块4、5以及杆6在C处构成复合铰链。机构有一个原动件,具有确定的运动.习题复习2)如右图所示:I处为局部自由度机构有一个原动件,运动不确定.习题复习3)如右图所示:机构有一个原动件,不具有确定的运动。习题复习2-2.分析下图中机构的设计方案(结构组成)是否合理,若不合理请提出改进意见。解:1)右图中机构自由度:机构不能运动,是不合理的。习题复习右图为一种改进方案:机构自由度:机构具有确定的运动。习题复习解:2)右图中机构自由度:机构不能运动

2、,是不合理的。习题复习右图为一种改进方案:机构自由度:机构具有确定的运动。习题复习2-3.绘制冲床机构的机构运动简图。偏心轮1在驱动电动机带动下顺时针旋转式,通过构件2、3、4带动构件5作上下往复移动,从而完成冲压工艺动作。习题复习解:由图中可知:构件1和2、2和3、2和4、3和4、4和5之间均构成转动副;构件5和机架之间构成移动副。习题复习解:机构运动简图:

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