arm_linux内核中ARM中断实现详解

arm_linux内核中ARM中断实现详解

ID:37637322

大小:153.04 KB

页数:15页

时间:2019-05-27

arm_linux内核中ARM中断实现详解_第1页
arm_linux内核中ARM中断实现详解_第2页
arm_linux内核中ARM中断实现详解_第3页
arm_linux内核中ARM中断实现详解_第4页
arm_linux内核中ARM中断实现详解_第5页
资源描述:

《arm_linux内核中ARM中断实现详解》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库

1、linux-2.6.26内核中ARM中断实现详解作者:刘洪涛,华清远见嵌入式学院金牌讲师,ARMATC授权培训讲师。看了一些网络上关于linux中断实现的文章,感觉有一些写的非常好,在这里首先感谢他们的无私付出,然后也想再补充自己对一些问题的理解。先从函数注册引出问题吧。一、中断注册方法在linux内核中用于申请中断的函数是request_irq(),函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义:intrequest_irq(unsignedintirq,irq_handler_thandler,unsignedlongirqfla

2、gs,constchar*devname,void*dev_id)irq是要申请的硬件中断号。handler是向系统注册的中断处理函数,是一个回调函数,中断发生时,系统调用这个函数,dev_id参数将被传递给它。irqflags是中断处理的属性,若设置了IRQF_DISABLED(老版本中的SA_INTERRUPT,本版zhon已经不支持了),则表示中断处理程序是快速处理程序,快速处理程序被调用时屏蔽所有中断,慢速处理程序不屏蔽;若设置了IRQF_SHARED(老版本中的SA_SHIRQ),则表示多个设备共享中断,若设置了IRQF_SAMPL

3、E_RANDOM(老版本中的SA_SAMPLE_RANDOM),表示对系统熵有贡献,对系统获取随机数有好处。(这几个flag是可以通过或的方式同时使用的)dev_id在中断共享时会用到,一般设置为这个设备的设备结构体或者NULL。devname设置中断名称,在cat/proc/interrupts中可以看到此名称。request_irq()返回0表示成功,返回-INVAL表示中断号无效或处理函数指针为NULL,返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享。关于中断注册的例子,大家可在内核中搜索下request_irq。在编写驱动的过程中,比较

4、容易产生疑惑的地方是:1、中断向量表在什么位置?是如何建立的?2、从中断开始,系统是怎样执行到我自己注册的函数的?3、中断号是如何确定的?对于硬件上有子中断的中断号如何确定?4、中断共享是怎么回事,dev_id的作用是?PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn本文以2.6.26内核和S3C2410处理器为例,为大家讲解这几个问题。二、异常向量表的建立在ARMV4及V4T以后的大部分处理器中,中断向量表的位置可以有两个位置:一个是0,另一个是0xffff0000。可以通过CP15协处理器c1寄存器

5、中V位(bit[13])控制。V和中断向量表的对应关系如下:V=0~0x00000000~0x0000001CV=1~0xffff0000~0xffff001Carch/arm/mm/proc-arm920.S中.section".text.init",#alloc,#execinstr__arm920_setup:……orrr0,r0,#0x2100@..1....1..11...1//bit13=1中断向量表基址为0xFFFF0000。R0的值将被付给CP15的C1.在linux中,向量表建立的函数为:init/main.c->start

6、_kernel()->trap_init()void__inittrap_init(void){unsignedlongvectors=CONFIG_VECTORS_BASE;……memcpy((void*)vectors,__vectors_start,__vectors_end-__vectors_start);memcpy((void*)vectors+0x200,__stubs_start,__stubs_end-__stubs_start);....}在2.6.26内核中CONFIG_VECTORS_BASE最初是在各个平台的配置文

7、件中设定的,如:arch/arm/configs/s3c2410_defconfig中CONFIG_VECTORS_BASE=0xffff0000__vectors_end至__vectors_start之间为异常向量表。位于arch/arm/kernel/entry-armv.SPDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn.globl__vectors_start__vectors_start:swiSYS_ERROR0:bvector_und+stubs_offset//复位异常:ldrpc,.

8、LCvswi+stubs_offset//未定义指令异常:bvector_pabt+stubs_offset//软件中断异常:bvector_dabt+stubs_

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。