STM32之USB固件升级 IAP USB程序升级 上位机软件操作

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1、STM32之USB固件库IAP升级（以下全部为实际操作所得）最近做了STM32通过USB程序升级功能，也就是所谓的DFU，所使用的程序为ST公司提供的例子程序（位置为：安装目录/ARM/Examples/ST/STM32F10xUSBLib/Demos/Device_Firmware_Upgrade）,此文件夹包含多两个工程，project文件夹存放的是用来升级的程序-IAP，binary文件夹存放的是用户程序—APP。一、USB升级程序打开Project里面的工程（用什么软件打开就不用我讲了吧），如果你电脑上有SourceInsight就更好了，方

2、便查阅。从MAIN里面我们可以知晓，程序先判断某个按键是否按下（这个可以根据你的实际电路设计来修改），如果按下则进入升级功能程序，否则就跳转到APP程序，也就是用户程序。不多说了，直接上程序。if(DFU_Button_Read()==0x00)//如果未按下1{/*Testifusercodeisprogrammedstartingfromaddress0x8003000*/if(((*(vu32*)ApplicationAddress)&0x2FFE0000)==0x20000000)2{/*Jumptouserapplication*/Jump

3、Address=*(vu32*)(ApplicationAddress+4);3Jump_To_Application=(pFunction)JumpAddress;4/*Initializeuserapplication'sStackPointer*/__MSR_MSP(*(vu32*)ApplicationAddress);5Jump_To_Application();6}}/*OtherwiseentersDFUmodetoallowusertoprogramhisapplication*/1、判断按键是否按下，如果未按下，则准备进入用户程序区

4、,是准备哦，因为后面还有判断语句。否则就进入USB升级程序。下面的USB升级程序就是配置一些USB方面的东东，因为和系统已经配好了，就无需管了。2、用来判断用户的代码存放地址是否郑旭（这个地址用户可以修改，是系统的一个宏定义ApplicationAddress，稍后将做解释），如果用户程序代码未按规定存放，或者用户代码区没有程序的话，程序会跳到USB升级程序那里去，等待下载升级程序。3、ApplicationAddress为用户程序的首地址，同时也是堆栈的地址。紧接着它的是复位中断地址，所以这条语句是获取复位中断的地址。4、获取堆栈的地址5、将堆栈的

5、地址写入堆栈指针（什么用途就不用说了）6、跳转到用户函数去执行。程序中我们要修改几个宏定义，具体名称和意义如下所示（用搜索功能获取这些名称位置）：ApplicationAddress用户程序地址，系统默认为0x08000000，我们修改为0x08003000。DFU_ENTERGPIOADFU_ENTER_PINGPIO_Pin_8RCC_APB2Periph_GPIO_DFURCC_APB2Periph_GPIOA这三个为判断按键的管脚配置USB_DISCONNECTGPIOBUSB_DISCONNECT_PINGPIO_Pin_14RCC_APB

6、2Periph_GPIO_DISCONNECTRCC_APB2Periph_GPIOB这个三给为主机识别USB设备的控制端口以上为程序上要进行的修改，当然你可以根据你的需要修改一些应用上的功能。USB升级工程配置如下，（例子程序的工程已经配好，你可以查看，这里只用来做解释）红色框内为程序的首地址，绿色框为所使用的地址空间大小，蓝色框表示使用Microf的缩减库，因为程序空间有限，否则会出错。红色圈内勾上，具体什么用处，不晓得，哈哈。以上就是对升级程序的修改。二、用户程序用户程序只要修改一个地方，就是中断向量表，呵呵，因为我们用户程序的地址变了，二中断

7、向量表是紧随用户程序初始地址的，所以也需要修改，当然如果你程序未用到中断，就可以不用改（强烈建议你还是该，否则会出现你预料不到的问题）。打开你的用户程序，使用搜索插到系统中所有的涉及到NVIC_SetVectorTable（）函数的语句，将里NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0)改为NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x08003000),当然具体值要以你实际使用的为准。注意：如果你的电路中设计了用按键去控制电源开关，如果你在升级程序中配置过，在用户程序中请勿

8、重新配置，否则会出错，因为我工程中用到了长按键开关机功能，出现过这种错误。好了，用户程序就只要做这些修改。下