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1、1984年9月农业机械学报第3期履带拖拉机行走机构的设计顾履平(洛阳拖拉机研究所)【、提要l本文是根据作者长期从事履带拖拉机的设计和试验工作中成遇到的问题积累的经,。验并收集和分析有关这方面的文献和资料的基础上写成的文章分别提出了履带拖拉机行走,。,机构总体设计的要点以及驱动轮和屐带张紧弹簧的设计方法履带拖拉机试验期间作者注,,。意到在某些作业条件下经常发生驱动轮齿在履带内滑转和履带脱轨现象履带脱轨是履带,。拖拉机使用中的重要故障严重影响履带拖拉机使用的可靠性文章着重分析了引起履带脱轨,,的原因和使用工况并提出了解决履带脱轨问题的某些途径供履带拖拉机新产品设计和老产品改进时参
2、考。月叨舌、、拖拉机行走机构主要根据拖拉机的总重量(功率)行驶速度作业条件和所要求的零部。,件的使用寿命等项要求来进行设计履带拖拉机的行走机构一般约占拖拉机整机重量的三、,。分之一制造总成本的四分之一也是履带拖拉机使用中产生停车故障的主要部件之一因,,。,此行走机构设计的好坏对履带拖拉机的性能和使用经济效果有着重要的影响近年来国外履带拖拉机采用新的悬架型式和弹性元件;;沼泽地采用低压充气支重轮和液压减振装置;;和土壤改良用履带拖拉机上采用橡胶支重轮缘和橡胶金属履带履带液压张紧和调整机构。;端面密封装置防脱轨护板和新结构履带板等新结构在履带拖拉机行走机构方面进行了大。量的研究一
3、、履带行走机构的总体设计1.履带拖拉机轨距和履带接地长度之比应不小于0.7。比值的大小主要由履带拖拉机整、。机的转向操纵性稳定性和履带接地压力等方面的要求来决定.,,、。2履带拖拉机的重量包括附加工作装置的重量应经台车架支重轮到履带来传递,、。不应由驱动轮支承重量以降低驱动轮齿节销和销套的磨损’.。,,3应尽可能采用驱动轮后布置型式驱动轮尽量采用间隔齿啮合齿数为奇数以达到,。齿面磨损均匀提高使用寿命的目的.。,4根据履带行走机构的结构型式和工作条件来确定履带张紧装置的预张紧力通常预,。张紧力应为拖拉机整机重量的70一10%张紧弹簧最大的附加变形量应为50~75毫米.,。5履带
4、张紧装置必须要有调整机构以补偿履带行走机构内部的磨损和变形第3期履带拖拉机行走机构的设计6.,,。对经常进行坡地作业或要求机动性高的履带拖拉机要安装防脱轨护板其布置位、。置可在驱动轮支重轮和导向轮两侧等不同部位7.在良好的作业条件下,一般履带拖拉机的滚动阻力为27~45公斤力/拖拉机吨重。在极端、,。恶劣的土壤条件下如湿水稻田泥沼地等可达230公斤力/拖拉机吨重防脱轨护板在湿泥地里。,。可产生很大的附加滚动阻力行驶速度在8公里/小时以下时行驶速度对滚动阻力影响不大.,1’,。8设计时可考虑允许履带节销和销套翻转80安装其使用寿命可提高50~10%9.每边履带支重轮的个数由每一
5、支重轮最大径向承载能力和支重轮间的合理跨距来确。..。..,,定通常跨距为履带节距t的(16~225)倍应避免采用Zt或15t25t的跨距,。值以降低履带拖拉机行驶时的振动,支重轮间过大的跨距将引行起支重轮间履带板的反向挠曲使履带板螺栓承受附加剪切。,’’。载荷履带板结构所允许的反向挠曲角与其结构型式有关组成式履带板通常为6~710.驱动轮和最后一个支重轮中心、6导向轮和最前一个支重轮中心之间的水平距离通..·..25t。22t,2t。常约为美国卡特匹勒公司采用约翰迪尔公司采用(26~7)1.驱动轮布置高度。即驱动轮齿节圆下缘至支重轮下履带节线之间的垂直高度。一般,:,,农用
6、履带拖拉机上有两种布置方案高布置布置高度为25~50毫米具有拖拉机滚动阻。,,力较小和机动性好等优点低布置布置高度为10~25毫米既考虑减少履刺出土时的挖,、。泥又可适当增加履带的接地长度改善拖拉机的纵向稳定性.。.。12。1托轮主要用于支承履带的上方区段非支承区段的履带长度应不大于5米13.可采用较小尺寸的导向轮来减小履带行走机构的外形尺寸。但过小的导向轮会恶化。拖拉机行驶的平顺性带齿的导向轮代替传统的平缘导向轮可一定程度上改善拖拉机的行驶,。平顺性但要增加一些销套的磨损二、驱动轮的设计1.驱动轮布置高度,,·统计国外履带拖拉机驱动轮的布置高度美国卡特匹勒公司为25~36毫
7、米约翰迪尔。,公司为14~20毫米驱动轮布置高度的确定除考虑拖拉机的纵向稳定性和接地压力外还应:考虑以下几个因素(1)履带的自洁性,,经驱动轮下侧应有足够的离地间隙使驱动轮齿能将粘在履带上的土块或雪块履带扳。,。的窗孔推离否则堵塞物将压实在履带表面上.(2)补偿使用中履带节距的伸长美、·国卡特匹勒公司和万国农机公司约翰迪尔公司都分别建议考虑履带拖拉机使用期..。01t,内履带节距的允许伸长量为02和003在使用条件并不十分苛刻时节距的伸长可靠。,肖套与驱动轮齿啮合的工作位置沿齿面外移来补偿因此足够的驱动
