艾默生整流模块通讯协议1.02

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1、协议图号:XY0140版本:1.02第1页共19页ENPC充电模块混合协议通讯规约艾默生网络能源有限公司协议图号:XY0140版本:1.02第2页共19页说明：：：HD22010-3系列模块（以下简称-3系列模块）同时支持两种通信协议，即与我司以往模块兼容的的ENP模块通信协议，以及目前通用的MODBUS协议。有EDU01/EDU01L协议转换的ER系列模块（以下简称ER系列模块仅支持目前通用的MODBUS协议）。Mobus通讯规约1、、、概述、概述本节描述了电力电源-3系列模块和ER系列模块数据上报的Modbus通讯规约标准，应用于电力电源模块向上级监控设备上报数据时的通讯规

2、约。2、、、适用范围、适用范围规约适用于艾默生网络能源有限公司开发的AC-DC充电模块，DC-DC模块，是开发、测试模块通讯软件的依据。包含的模块型号如下：-2系列模块HD22010-2HD11020-2-3系列模块HD22005-3AHD11010-3AHD22010-3HD11020-3HD22020-3HD11040-3ER系列模ER22010/TER11020/TER22005/SER11010/SER4830/ER4850/S块块块ER22020/TER11040/T需要协议转换的的的设的设设设//EDU01EDU01EDU01LEDU01L备备备注：1，带有下划线的

3、四种模块自带的通信接口为CAN接口，其中ER22010/T和ER11020/T用EDU01可转换成Modbus协议。ER4830/ER4850/S需要用EDU01L作为协议转换成Modbus协议。注：2，要EDU01同时支持ER22010/T或ER11020/T和EC4820（DC/DC）转换成Modbus协议需要订购EDU01的非标。注：3,仅EDU01L才支持ER4830/S/ER4850/S的协议转换功能。3、、、参考文献、参考文献ModiconModbusProtocolReferenceGuidePI-MBUS-300Rev.J4、、、物理接口、物理接口协议图号:XY

4、0140版本:1.02第3页共19页RS485，波特率9600，字符格式采用奇校验位、8位数据位、1位停止位（O81）的异步串行通讯格式。5、、、帧、帧帧帧结构结构8Bit地址8Bit功能码nX8Bit数据16BitCRC校验码采用Modbus规约的RTU（RemoteTerminalUnit）方式，每个字节以2个十六进制数，有效的数据范围为0~9，A~F。5.15.1地址5.1地址指-3系列模块地址范围如下表：表5-1-1模块通信地址-2系列模块HD22010-2HD11020-2单播地址范0～310～31围围围广播地址255255-3系列模块HD22005-3AHD1101

5、0-3AHD22010-3HD11020-3HD22020-3HD11040-3地址范围0～70～70～150～150～150～15广播地址255255254～255254～255254～255254～255ER系列模块ER22010/TER11020/TER22005/SER11010/SER4830/SER4850/SER22020/TER11040/T地址范围0～70～7参见表6-3-2-2广播地址2552555.25.2功能码5.2功能码-3系列模块和ER系列模块只支持功能码03（读数据）、06（设置数据）5.35.3数据5.3数据上报或下设的数据，按寄存器（数据地址）

6、进行发送，每一个寄存器由两个字节组成，关于寄存器号的定义，请参阅附录A。5.45.4CRC5.4CRCCRC校验码CRC校验码协议图号:XY0140版本:1.02第4页共19页CRC（CyclicalRedundancyCheck）对地址、功能码和数据进行校验，由两字节组成，CRC由传输设备生成，附加在数据帧中，如果由接收到数据计算出来的校验和与附加在数据后的校验和不一致，则有错误发生。关于CRC生成函数，请参阅附录B内容。6.命令解释6.1查询数据，，，功能码，功能码03030303上位机发送数据查询命令信息帧，-3系列模块和ER系列模块接收到正确的查询命令后，对命令进行响应

7、回送数据给上位机。格式如下：查询命令帧格式样例字段值字段说明01地址103功能码300起始地址高字节00起始地址低字节，起始地址000数据个数高字节03数据个数低字节，读3个数据CRCHiCRC高字节CRCLoCRC低字节-3系列模块和ER系列模块响应帧格式样例字段值字段说明01地址103功能码306应答数据字节数D0Hi第1个数据高字节D0Lo第1个数据低字节D1Hi第2个数据高字节D1Lo第2个数据低字节D2Hi第3个数据高字节协议图号:XY0140版本:1.02第5页共19页D2Lo第