松下PLC通讯协议

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1、ComputerLink计算机链接MEWTOCOL-COM特点1.用于程序处理和交互式操作.2.数据传输采用ASCII码的形式.3.首先由计算机发送指令.4.由PLC对指令自动进行相应响应.基本描述指令格式指令信息:校验数据范围ADAD文本代码BCCBCC%#指令代码CR(H)(L)1(H)(L)应答信息(正常时):ADAD文本代码BCCBCC%$响应代码CR(H)(L)1(H)(L)应答信息(发生错误时):ADAD错误代码错误代码BCCBCC%!CR(H)(L)(H)(L)(H)(L)2指令一览表指令功能描述RCSR

2、eadsinglepointofcontactinformation读取单个触点的状态信息WCSWritesinglepointofcontactinformation写入单个触点的状态信息RCPReadpluralpointofcontactinformation读取多个触点的状态信息WCPWritepluralpointofcontactinformation写入多个触点的状态信息RCCReadwordunitofcontactinformation读取字单位的触点的状态信息WCCWritewordunitofco

3、ntactinformation写入字单位的触点的状态信息SCPresetwordunitincontactarea预置字单位的触点RDReaddataarea读取数据寄存器值WDWritedataarea写入数据寄存器值SDPresetofdataarea预置数据寄存器值RSReadtimerandcountersetvaluearea读取定时器/计数器目标值WSWritetimerandcountersetvaluearea写入定时器/计数器目标值RKReadtimerandcounterelapsedvaluea

4、rea读取定时器/计数器经过值WKWritetimerandcounterelapsedvaluearea写入定时器/计数器经过值MCRegistrationandresetofmonitorcontact登录及复位监控触点MDRegistrationandresetofmonitordata登录及复位监控数据MGMonitorexecution执行监控RRReadsystemregister读取系统寄存器WRWritesystemregister写入系统寄存器RTReadProgrammableController(

5、PC)status读取PLC当前状态RPReadprogram读取程序WPWriteprogram写入程序RMRemotecontrol(RUN/PROGRAMmodeswitching)遥控(运行/编程模式切换)ABTransmissionabortcommand传输终止指令3触点和数据代码1.触点代码触点代码说明X外部输入Y外部输出R内部继电器T定时器C计数器L链接继电器2.数据代码数据代码说明D数据寄存器DTL链接寄存器LDF文件寄存器FLS目标值SVK经过值EVIX索引寄存器IXIY索引寄存器IYWX字单位外部

6、输入WXWY字单位外部输出WYWR字单位内部继电器WRWL字单位链接继电器WL4错误代码错误类型代码说明20未定义:链接系统错误21NACK错误:远程单元无法被正确识别，或者发生了数据错误.22WACK错误:用于远程单元的接收缓冲区已满.23多重端口错误:远程单元编号(01至16)设置与本地单元重复.24传输格式错误:试图发送不符合传输格式的数据.或者某一帧数据溢出或发生了数据错误.25硬件错误:传输系统硬件停止操作.26单元号错误:远程单元的编号设置超出01至63的范围.接收方数据帧溢出.试图在不同的模块之间发送不2

7、7不支持错误:同帧长度的数据.28无应答错误:远程单元不存在.(超时)29缓冲区关闭错误:试图发送或接收处于关闭状态的缓冲区.持续处于传输禁止状态.30超时错误:40BCC错误:在指令数据中发生传输错误.基本程序错误41格式错误:所发送的指令信息不符合传输格式.例:指令中的数据项目过多或不足.缺少"#"符号及"目标站号".42不支持错误:发送了一个未被支持的指令.向未被支持的目标站发送了指令.43处理步骤错误:在处于传输请求信息挂起时,发送了其他指令.50链接设置错误:设置了实际不存在的链接编号.处理系统错误51同时操

8、作错误:当向其他单元发出指令时,本地单元的传输缓冲区已满.52传输禁止错误:无法向其他单元传输.53忙错误:在接收到指令时,正在处理其他指令.5错误类型代码说明60参数错误:在指令中包含有无法使用的代码,或者代码没有附带区域指定参数(X,Y,D,等以外.)PLC错误指令中的代码带有非法的功能指定参数(0,1,2,等).61数据错误