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《六相永磁同步电动机矢量控制系统分析与仿真》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、设计分析2010年第1期Designandanalysis六相永磁同步电动机矢量控制系统分析与仿真赵兴涛,杨贵杰,杨金波(哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001)摘要:分析了永磁同步电动机在六相静止坐标系下的数学模型,基于空间矢量解耦的方法,建立了六相永磁同步电动机在两相同步旋转坐标系下的数学模型。在Matlab/Simulink环境下构建了六相永磁同步电动机矢量控制系统仿真模型。仿真结果验证了所建数学模型和仿真模块的正确性,证明了六
2、相永磁同步电动机矢量控制系统具有动态响应快、稳态精度高、转矩脉动小等优点。关键词:六相永磁同步电动机;数学模型;矢量控制;Matlab/Simulink中图分类号:TM341文献标识码:A文章编号:1004-7018(2010)01-0015-03AnalysisandSimulationofSix-PhasePermanentMagnetSynchronousMotorVectorControlSystemZHAOXing-tao,YANGGui-jie,YANGJin-bo(HarbinInst
3、ituteofTechnology,Harbin150001,China)Abstract:Thispaperpresentsthemathematicalmodelofsix-phasepermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)inthesix-phasestaticreferencesandthetwo-phasesynchronousrotatingreferencesbasedonthemethodofspacevectordecoupling.InMatlab/S
4、imulink,thesimulationmodelofthesix-phasePMSMvectorcontrolsystemwasestablished.Thesimulationresultstestifythevalidityofthemathematicalandsimulationmodelandindicatethatthesix-phasePMSMvectorcontrolsystemhastheadvantageoffastdynamicresponse,highstaticprecisi
5、onandsmallripplingtorque.Keywords:six-phasePMSM;mathematicalmode;lvectorcontro;lMatlab/Simulink如图1所示。第一套绕组记为ABC,第二套绕组记0引言为XYZ,每套三相绕组中各相绕组轴线在空间上相与传统三相永磁同步电动机(以下简称PMSM)差120,两套三相绕组对应相之间的夹角为30。相比,多相PMSM具有很多突出的优点:降低了对为了便于分析,假设六相PMSM为理想电机,并按功率器件容量的要求,易于实现低压大功
6、率调速;由照电动机惯例选取坐标系的正方向。于相数冗余,运行可靠性高;可以有效消除磁动势5、7次等高次谐波,转矩脉动小。目前对多相PMSM[1]的研究尚不成熟,限制了多相PMSM的应用。六相PMSM的定子绕组由两套三相绕组组成,三相PMSM有很多成熟的理论和经验可以直接应用在六图1六相PMSM定子绕组结构六相电机上。相比于其它多相电动机,六相PMSM的相[2]在上述条件下,六相PMSM在六相静止坐标系永应用比较广泛。磁下的电磁关系为以下形式。同本文建立了六相PMSM的数学模型,在此基础步(1)定子电压方程电
7、上建立了六相PMSM矢量控制系统的模型,并基于动dMatlab/Simulink进行仿真验证。仿真结果验证了所Us=Rsis+s(1)机dt矢建模型的正确性,证明了六相PMSM矢量控制系统量式中:Us为定子电压向量,Us=[uAuBuCuX控具有优越的动态和稳态性能,为进一步研究六相制TuYuZ];is为定子电流向量,is=系PMSM矢量控制系统奠定了基础。T统[iAiBiCiXiYiZ];s为定子磁链向量,s=分1六相PMSM数学模型T析[ABCXYZ];Rs为定子绕组电阻矩与仿1.1六
8、相静止坐标系下电机数学模型阵,Rs=RsI66,Rs为定子电阻,I66为单位矩阵。真六相PMSM的定子绕组由两套三相绕组组成,(2)定子磁链方程s=Lsis+F()f(2)收稿日期:2009-03-09式中:Ls为定子电感矩阵,Ls=15设计分析2010年第1期DesignandanalysisLAAMABMACMAXMAYMAZ的角度提出
