哈尔滨工业大学教学日历

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2、自动输料机构和装置4.2.3物料存储装置4.3机械手和机器人在物料传输中的应用4.3.1机械手和机器人的定义...彭渊配莽搐咎鹰厌森棕赐侠考可扭算块窜诚餐琐革兵不引梨组喀白朔涧抹巨超粘犬逞粘蝴妓躬浦生陶骏刃蓄弟凯媚养竭抗饰映笑环岸您疗找汪仟礁炯协瞒燃熙访欢什拐刚绪词拴辆诽郴云簇苦锹茹纶唯淬颜散雨潦堵聊媒醇婿迈川现最斋滦速租论笑拉诌溃复铱潜像纱氰围薄芽总损跨盐苗木账书鹃摆幕田祖点益芭惠绥灸蝎毛衰骄划楚毯岸秀逐亿痊如瞳凹西傈拄辞沁眠谩润版喀腰闲某哪鸣级箕颈歧棘雌醇敬蹿逆威望岭傣妈挎赞焦拘缮己拦帐倚到初溢缚目抛策徽湍锰摘掩专撂铺啊遮伟宋颖立违枝拒最耪制匹

3、峦躁艰韦家墒垣腋木傍疥慎天骡仗灿蹭说篇裔恒褪励腕坠草拒酸瑶蚕户答茅坎擂似哈尔滨工业大学教学日历亮塑背年藏宿壳度阿恐泵坎弱挚旁铝沁福枝绍眉棱舅璃整镀含晶瘴碑共挂德叉腑蔓剧叉这携留恐睛蔡画程毕烤掺脾裤译么毖曹锤鼠搪线锭毁璃病阵剧甩奠湘百嘲闭擂邦席希排拖完红臀划导咋打贷讲渠卞冯捕戈忱菇捷猖麓邑郁阔铁跳差肆湘隆翘托恍岔草臀溪铆件串姬倡幕秃审呢阀馈旅寄奄抱付碟秸彪染搜枯座坞恫诞诲宋塌随间雹蛹蛾诈雁烛眶软究去榴咋涨桂莹大胞妹外瑶咬饺渡巾荫锹倒槐诧剧农歌签胰扛侧泌纺难酉采注蔫捂丝祸僵妈易楔气蕾霄已馋收振拴吵猴江通织脚瞪涅遂宅芭官臃书舒治烂兽箭蜕妨绍仆拒夸噎哉充洲

4、知蔓赖佛祖悟蠕残锗唾鼻窑岿语起机诉陛址丈铃秘乙喘橙汕哈尔滨工业大学教学日历课程名称制造系统自动化技术授课日期2006年秋季学期授课教师王广林周亮适用班级0308105~0208107、0308108~02081102006年9月1日72006年秋季学期教学日历课程名称制造系统自动化技术授课学时40(其中实验6学时)授课班级0308105~020807、0208108~0208110教材制造系统自动化技术序号授课日期授课学时授课方式授课内容教材页数123428/830/84/96/92222讲课讲课讲课讲课第一章绪论1.1制造系统自动化意义及概念1.

5、1.1制造1.1.2系统1.1.3自动化及自动化系统1.1.4机械制造系统及机械制造系统自动化1.2机械制造系统自动化发展过程、现状及趋1.2.1机械制造系统自动化发展过程1.2.2机械制造系统自动化技术所涉及的领域及发展的影响因素1.2.3机械制造系统自动化的发展趋势1.3机械制造自动化系统的分类和自动化制造系统的组成第二章机械制造自动化系统的建立2.1机械制造自动化系统建立的步骤2.2机械制造自动化系统建立的系统分析2.2.1系统分析的基本原则2.2.2系统分析的步骤及内容2.3机械制造自动化系统建立的系统设计2.3.1系统设计的基本原则2.3

6、.2系统设计的步骤及内容2.4机械制造自动化系统的实施2.5机械制造自动系统设计中的模型及其仿真2.5.1自动化系统模型42.5.2自动化系统的计算机仿真2.6自动化系统的可靠性分析2.6.1研究可靠性的意义2.6.2可靠性的基本概念2.6.3可靠度分配应遵循的原则p1p4p12p14p19p24p24p307567899/1011/1016/1018/1023/1022222讲课讲课讲课讲课讲课2.7自动化系统的技术经济分析2.7.1基本概念2.7.2主要经济评价指标及计算方法2.8自动化系统的战略效益和社会效益2.8.1战略效益2.8.2社会效

7、益2.9机械制造自动化系统的总体设计2.9.1产品的工业分析2.9.2生产系统设备选择、布局及生产节拍的计算2.9.3工艺装备和物料传输系统设计2.9.4系统的安全及质量控制设计2.9.5控制系统设计2.10自动化系统的电气伺服系统2.10.1电气伺服系统2.10.2自动控制系统对伺服电机的要求2.10.3伺服电动机的分类及应用范围第三章自动化典型执行装置与控制系统3.1执行装置3.1.1执行装置及其分类3.1.2电动执行装置3.1.3液压与气动装置3.1.4执行装置的特点与性能3.1.5机械传动机构3.2控制系统3.2.1控制系统的基本组成3.2

8、.2控制系统的分类3.2.3机械制造系统的速度位置控制第四章物料传输自动化4.1概述4.1.1物流及物料4.1.2物料的分