区域智能交通车辆系统发展及其关键技术综述

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1、万方数据2007年(第29卷)第3期汽车工程AutomotiveEngineering2007041区域智能交通车辆系统发展及其关键技术综述水王荣本，张荣辉，金立生，郭烈(吉林大学交通学院，长春130025)[摘要]综合概括区域智能交通车辆研究中涉及的关键技术，重点介绍了导航控制技术、传感器信息融合技术及通信技术。国内外研究现状表明，区域智能交通车辆系统在区域交通中具有良好的应用前景，是智能车辆领域新的研究热点。关键词：区域智能交通车辆；导航控制；传感器技术；机器视觉AReviewontheDevelopmentandK

2、eyTechnologiesofCyberCarsSystemW锄gRongben，ZhangRonghlli，JinLisheng&GuoLie‰唧D删幻ncof如鲈，脚n跏矗∽蚵，蕊口，砌“n130025[Abstract]Thedevelopmentandkeytechnologiesofcybercarssystemarepresented，puttingemphasesonthetechnologiesofnaVigationandcontml，sensorinfonllationfusionandcommun

3、ications．ThestudiesbothathomeandabroadshowtllattheCybeI。CarsSystemhasagoodapplicationprospectinlocalaI℃atransportationandisahots·potinintelligentvehiclestudy．Keywords：CyberCa璐System；Naviga6伽andc仰trol；Se璐ortecllIIolo留；MacllineVision—j■h——一刚茜在各种大型比赛场馆、会展中心、公共游览园区、机

4、场车站交通枢纽等人员流动密度较大的区域内，为了防止交通拥挤、发生事故、停车困难、污染环境，通常限制普通机动车辆通行，但这同时也给人们的活动带来了很大不便。为了有效解决上述区域内的门到门交通问题，一种新型的公共交通车辆系统业已问世。这种交通车辆系统也被称为cybe以arsSystem，这是智能车辆研究领域的一个新突破¨‘3J。cyberCar是一种微型低速电动智能车辆。控制中心可对多台车辆进行集中调度和管理。它们具有无噪声、无污染、使用方便和安全可靠等特点，是“以人为本”技术理念在交通行为中的最佳体现。区域智能交通车辆研究

5、涉及的关键技术主要包括车辆导航控制技术、传感器信息融合技术、通信技术等，而近年来由于计算机图像处理技术的飞速发展和控制理论的不断完善，视觉导航和先进控制技术成为车辆自主导航研究中的热点之一。随着人们对生活质量要求的不断提高，区域智能交通车辆系统研究在区域交通中将具有良好的应用前景H。J。1研究背景和主要内容1．1区域智能交通车辆系统研究背景20世纪以来，汽车工业在全球得到了快速发展，欧洲很多国家的汽车保有量大幅上升，城市交通中阻塞问题十分严重。私人轿车的广泛使用导致城市区域交通中的道路拥挤、能源消耗、空气污染、噪声污染和

6、交通安全等问题显得更为严重，所以欧洲很多国家禁止普通机动车辆在会展中心、游览园区、机场车站交通枢纽等人员流动密度较大的区域内行驶，而这严重降低了市区人们的生活质量。同时为了方便老人、小孩、患病者和穷人等在上述区域中的行走，欧洲的一些国家在20世纪90年代初最早提t国家自然科学基金项目(50175046)、中国博士后科学基金项目(2004036397)资助。原稿收到日期为2006年1月25日，修改稿收到日期为2006年5月8日。万方数据汽车工程2007年(第29卷)第3期出一种城市区域内新型区域智能交通车辆系统——cybe

7、rcarssystem，这种系统能为人们提供门到门的服务，能将噪声污染、大气污染以及交通事故大为降低，对城市的面貌有很大改善旧。3J。在初始阶段，cybe尤ars只是为在市区或限定范围内以低速行驶的短途运输而设计的，长期目标是cybe尤啪能够在专用轨道上高速自动运行。1．2区域智能交通车辆系统研究内容区域智能交通车辆系统是霪鋈薹羹鞫蚕攀菱确汽鋈噬纛蒌雾篓畦，憾鍪藜囊酾囊羹蓁孺靖墓薹薹羹墼霎基墅墼查蓑薹通满遂!饕萋拇薹墨瞬垂羹薹蓄毳艨誊霪蠢黧餐哩!霎篓蠢咝憋瑟萋燮眨塑毛蓑冀埋薹篓重；。枣隧塑凄薹坠囊叫二霪薹蟊薹

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9、羹黟嶷雾搁鲫薹剐冀羹羹二～Ⅷ錾i=吾；f蕊雾蒜爵甜萎霎；塞雾霉羹催羹囊渊淄『1；1囊霪i；璺鲤同时，也测量催化转化器后的排放物浓度c。，催化转化器对排放物的转化效率E为E：里凸×100％c“2发动机燃用甲醇一汽油混合燃料的排放特性2．1Co排放及催化转化效率图1给出了发动机燃用甲醇一汽油混合燃料与汽油时催化器前、后的