同步电机调试

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1、永磁同步电机调试过程基本调试一、检查PG卡信号1、编码器信号的检查上电，初始化，置E1.02.＝4，用手转动电机主轴一圈，检测U2.06.是否有数值变化，U2.16.UVW状态是否准确。注：需保证H5.06.=0（Z相校正无效），O2.05.＝0（U2.06.检测）。µ检测不到PG卡信号时请按照相应扩展卡检测说明进行检测。详细内容请参照《FU-04扩展卡检测》或《FU－08扩展卡检测》2、编码器线数的检查（AB相正交编码器）在编码器线数未知的前提下，将编码器线数设定为2500，用手转动电机主轴至U2.06.=0000后，再转动主轴一圈，读取U2.06.数值a，该编码器线数为a/4。NO：JS

2、WJ－03－01－07－011二、试运行（必须在电机空载情况下进行）1、设定相应电机参数与编码器参数，E3.12.需设定为“100”。2、电机磁偏角自学习A3.＝3。自学习前请将参数B2.02.设定为“150”。3、将B1.01.与B1.02.置“0”。用操作器给定电机频率运行。µ注意事项：1、当电机极数不确定时，可选用V/f控制模式，5Hz运行，计算出电机1分钟内转动的圈数a，即电机极数：2*5Hz*60s/a2、当电机额定转速或额定频率不确定时，可通过下式推算：电机额定转速＝电机额定频率*60/电机极对数电机极对数＝电机极数/23、当电机额定电压不确定时，可选用闭环控制模式，以80％的额

3、定转速分别正反转，同时调整电机额定电压值，至正转时输出扭矩U1.06.约为5％，反转时输出扭矩U1.06.约为－5％5、当电机处于错相状态下闭环启动时，电流偏大，并极可能产生过流报警。此时请将参数H5.03.的数值由0修改成1（由1修改成0）；或对调驱动器输出电源线UVW的其中两相。调相后须重新进行电机磁偏角自学习。6、当电机磁偏角设定错误时，电机起动时后产生跳动，并发生过流报警，请重新进行电机磁偏角自学习。7、当电机磁偏角不能够确定时，请首先降低最大拖动扭矩E4.10.和制动扭矩E4.11.；以（电机极数/360）为间隔分别设定几个不同的电机磁偏角度H5.07.，直至电机能够旋转为止；对电

4、机磁偏角进行微调，直至电机以额定转速正反转旋转时，驱动器输出电流U1.05.一致并<5％额定电流E3.03.注：永磁同步电机运行正常后卸下UVW电机接线再接上时，必须每根线缆都对应接线。错相时对调两根电源线换相后，必须重新进行电机磁偏角自学习。三、性能优化1、磁偏角细调（H5.07.）（选择）分别正/反运转，运转频率＝80％额定频率，细调磁偏角H5.07.，至正/反转电流值U1.05.一致。2、额定电压细调（E3.04.）（选择）分别正/反运转，运转频率＝80％额定频率，细调额定电压E3.04.，至正/反转扭矩值U1.06.显示为：正转2～6，反转-2～-6。3、时序在相应的场合选用适当的时

5、序参数。（C3.**.）4、加减速（拐角）时间在适配合适的驱动器与制动电阻、加速不跳过流报警、减速不跳过压报警的前提下，加减速（拐角）时间越短越好。（带负载状态下）（C1.**.、C2.**.）减速需采用减速停车（B1.03.＝1）。并请减小最大扭矩变化时间（E4.16.）的设定值。一般设定：E4.16.=0.2，加速时间应控制在0.3s/2000rpm以内，减速时间控制在0.2s/2000rpm以内，拐角时间为0.01s。25、比例增益在电机处于位置伺服状态和起动时不产生震动的前提下，应保证比例增益E4.03.越大越好，积分时间E4.06.越小越好；在电机运转时不产生震动的前提下，低于AS

6、R切换频率时应保证比例增益E4.02.越大越好，积分时间E4.05.越小越好；高于ASR切换频率时应保证比例增益E4.01.越大越好，积分时间E4.03.越小越好。一般设定：E4.01.=20、E4.02.=30、E4.03.＝30、E4.04.=500、E4.05.=100、E4.06.＝50。6、模拟量滤波时间一般电机要求速度控制平稳时，模拟量滤波时间H3.07.的设定值较大；要求速度响应较快时，模拟量滤波时间H3.07.的设定值较小。注：详细调整过程参照《性能调整》。四、控制设定1、运行指令给定方式（B1.01.）以及频率指令给定方式（B1.02.）。注意事项：当对模拟量变化要求响应快

7、时，频率指令给定方式请采用模拟量动态跟随（B1.02.=2），其他状态下频率指令给定方式均采用模拟量指令跟随（B1.02.=3）。2、最高输出频率（D2.01.）=最高运行转速所对应的频率值。3调试过程中容易出现的报警及报警原因报警显示内容原因驱动器变速中过电流在加减速过程中，驱动器的输出电流超过阀值（约额定电流ò负载过大，加减速时间过短的200%）ò错相（检查编码器及电源接线）驱动器稳速中过电流ò驱动器输出