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1、控制的自动铣床张继潮周勇梁爱清,摘要撰即自动悦床是在万脚升降台株床的基抽上加装专用机构配以独立,的控制系统而组成的专用机床它主要用于一,寸铜合页冲剪工艺前的宽槽加工工序本文主要介绍!自动铣床的机械结构、控制系统组成、控制程序设计关键词自动铣床中国图书分类号启份层旨口幼‘刁,,、,随着人们生活水平的提高家居环境的改善防盗门豪华门等应运而生相应门铰链也由过去那种笨重易于生锈的铁合页改为外形美观的铜合页自动铣床主要是用来铣,、切倪合瓦映沟植合页的形状类似于
2、图图所示机械结构自动铣床是在万能升降台铣床的基础上加装专用送料机构、隔料机构、夹紧机构、定位机构、进给机构及其附件,配以独立的自动控制系统而组成的专用机床把“,,本机处于加工状态铣床主轴便能始终带动刀具作旋转的切削运动由预先编好的程序控制各附加机构的动作缸实现规本机上料靠人工,下料由机器自动下料各定的动作动作缸的布局如图所示隔二加央广卜料缸卜她习川止一珊。厂雌回夹紧放松土一送料图合页形状韭李待加工件巨定位送进级冲一巨十亡二退退回退回回进给缸图合页形
3、状图动作缸布局送料机构由送料气缸的活塞杆直接带动与之平行的推料杆实现对料仓中待加工件的推送动作推料杆把加工件推至夹具的准确位置等到夹具夹紧之后才退回原位,准备下一工件的推送,隔料机构由隔料缸的活塞杆带动隔料杆动作实现加工件与其它工件的隔离以便送料机构的推送。定位机构由定位缸的活塞杆带动定位块动作,实现对加工件的精确定位夹紧机构由夹紧缸的活塞杆的伸缩运动通过一杠杆机构来实现夹具的夹紧和松开动,,作夹具可更换以适应不同加工件的尺寸要求进给机构是由滑座、滑台体、液压缸等部分组成的液压缸固定在滑座上,
4、液压缸的活塞杆通过支架固定在滑台体下面工作时液压缸固定,活塞杆移动,从而带动滑台体实现机床的进给运动电气控制系统组成控制系统组成本系统由机床电气控制系统、外围器件及控制系统组成其中机床电气控制系统包括主轴电机启制动、液压站启停、冷却泵启停及机床工作照明灯等,外围器件包括按扭、、、、、、、、开关接触器中间继电器指示灯计数器蜂鸣器热继电器变压器等控制产品系统由日本立石及编程器组成控制面板的设置,“’、“”、“根据工艺要求及系统要求控制面板上设置的按纽有
5、总电源液压启动液压停,、“、“,、“”、‘‘、“,,止主轴启动主轴停止冷却泵启动冷却泵停止急停设置的开关有”、“、”、、“”‘“”控制电源的开关调试停加工预停循环进给机构的退进夹紧机构的、“、“”、’、,“松紧送料机构的退进隔料机构的退顶定位机构的退进主轴电机“’,、、、、的运行刹车设置的指示灯有进给原位夹紧原位送料原位隔料原位定位原、。位还设置了油污报警产量计数器为了使用方便和安全起见,在铣床上设置了一个操作盒,设置了“主轴启动’、“预’、’,与主控面板上相应的按钮同效,停循环急停
6、控制程序设计归零,、本系统中控制程序分为三部分第一部分是系统上电归零第二部分是手动调试、第三部分是自动加工系统主流程图如图。系统上电归零乎自,“’动动本系统上电时不管选择开关调试加工选用那一个功调加试能系统都选通上电归零起动信号按要求执行上电归零使机工构达到自动循环的初始状态上电归零执行时间定为,这主要,、、、取决于执行机构如液压缸气缸行程开关磁性开关的动作顺序及响应速度。图系统的主流程一一手动调试’手动调试主要用于机器调试或者维护保养当选择开关调试加工打到调试位置上,当机器的
7、机械部件如液压缸、,系统就进人手动调试状态气缸档块等还有电气元件如行程开关、磁性开关等需要调整时,即可选用手动调试状态,对机器进行必要的调整,使机器达到用户要求本系统设置的手动调试功能主要有进给机构的退或进给、夹紧机构的松开或夹紧、送料机构的退或送料、隔料机构的退或顶、,,定位机构的退或定位在进行手动调试时机器均受到电气开关的限位保护,不致冲到机械档块碰坏机器自动加工主要用于对加工工件的自动加工当选择开关“调试加工”打到加工位置上时,系统便进人自动加工状态只要工人按要求把加工工件装人料仓,机器便在
8、的控制下按照,,。生产工艺要求对工件进行加工并自动下料每完成一个工件的加工产量计数器自动加,本机只有在主轴电机启动运行铣削时才可以进人自动加工状态,“’,当系统进人自动加工状态后如选择开关预停循环打到预停位置上机器加工完,,,成当前工件执行完本循环之后即暂时停机等待下一个自动循环的开始当此选择开关打
