机械式挖掘机履带行走机构设计及典型故障探讨

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1、第31卷第03期煤矿机械Vol.31No.032010年03月CoalMineMachineryMar.2010机械式挖掘机履带行走机构设计及典型故障探讨戴娟1,林常青2（1.长沙大学，长沙410003；2.湖南中联重科，长沙410003）摘要：主要介绍了机械式挖掘机履带式行走机构的结构组成和工作原理，并对行走机构的设计要求进行了阐述，同时分析了履带在行走过程中的典型故障现象及其产生的主要原因，为设计人员提供了相关设计参考。关键词：机械式挖掘机；行走机构；履带；故障中图分类号：TH12文献标志码：A文章

2、编号：1003－0794（2010）03－0028－03DiscussonDesignandTypicalMalfunctionofCaterpillarBandofMechanicalExcavatorinProcessDAIJuan1,LINChang-qing2(1.ChangshaUniversity，Changsha410003，China；2.HunanZoomlionLtd.，Changsha410003，China)Abstract:Thestructureandtheprinciple

3、aboutcrawlerwalkingdeviceofmechanicalexcavatorareintroduced.Therequirementsaboutdesignofcrawlerwalkingdevicehasbeenexpoundedalso.Andthesametimethetypicalmalfunctionofcaterpillarbandinwalkprocessandtheprimarycausesarediscussed.Ithasprovidedtherelateddesig

4、nreferenceforthedesigners.Keywords:excavator；crawlerwalkingdevice；caterpillarband；malfunction0前言掘设备中仍采用机械式为主。这种挖掘机不仅可用机械式挖掘机作为一种大型采矿设备，多适用于煤矿石的挖掘工作，而且还可以通过工作装置的于露天煤矿、非金属矿和有色金属矿藏的开采中。更换，完成起重、装载、抓取、打桩、钻孔等各种作虽然目前我国小型挖掘机已向液压化方向发展,但业，是目前各种露天开采中不可缺少的重要设备。大型液压挖

5、掘机由于受到矿用挖掘条件以及液压为了实现其周期性作业的要求，机械式挖掘机元件的限制，存在有制造精度要求高、维护保养复通常设有以下基本组成部分：工作装置、回转装置、杂、故障不易发现、现场维修困难等缺点，故大型挖动力装置、传动机构、行走装置和辅助装置等。就机!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!式中n———制动次数，选取n＝6；的要求，选择了CAT制动器。ΔV———车辆桥制动器每制动一次所需油量，（2）详细介绍了CAT制动器的结构特点，并对L；制动系统各元

6、件进行了选型。p0———蓄能器预充气压力，p0＝（0.7~0.8）p1，（3）在绝热状态下，按照蓄能器的容量应使车MPa；辆在柴油机熄火状况下实施5次以上的制动，建立p1———脚踏制动阀最大输出压力，MPa；了蓄能器内气体的状态方程，为制动系统的设计提p2———充液阀的最低下限工作压力，MPa；供了理论依据。γ———气体定容比热与定压比热比率，γ＝1.41。（4）WC5E型防爆胶轮车已在煤矿使用近180d，结合蓄能器标准，同时考虑制动过程中液压胶没有出现过制动失灵等现象。参考文献：管的弹性及整车的布置要

7、求等因素，该制动系统选［1］MT/T989-2006，矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件［S］.用2个1.6L的蓄能器。北京：煤炭工业出版社，2006.（5）液压泵的选取［2］高梦熊．地下装载机［M］.北京：冶金工业出版社，2002．制动液压系统液压泵仅给蓄能器充液，流量只［3］张栋林．地下铲运机［M］.北京：冶金工业出版社，2002．要达到蓄能器充液速度即可。在该车的设计过程［4］侯友山，石博强，于淼，等．TL345J铰接式自卸车液压系统设计［J］.机床与液压，2009，37(3)：91-92．中，

8、自卸、转向和制动全部由一个液压泵供油，选择作者简介：陈永峰(1981-)，陕西榆林人，助工，2007年毕业于排量为45mL/r,公称压力为16MPa的变量柱塞泵。长安大学机械电子工程专业，研究生，硕士学位，主要从事煤矿井下4结语无轨辅助运输车辆的设计和研发工作，电子信箱：cyf1002@sina.com.（1）通过分析WC5E型防爆胶轮车对制动系统责任编辑：王海英收稿日期：2009－10－2628第31卷第03期机械式挖掘机履带行走机构设计