转矩滞环幅值可调的直接转矩控制方法研究

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1、第圆9卷第3期天津工业大学学报Vol.29No.3圆园10年6月允韵哉砸晕粤蕴韵云栽陨粤晕允陨晕孕韵蕴再栽耘悦匀晕陨悦哉晕陨灾耘砸杂陨栽再June2010转矩滞环幅值可调的直接转矩控制方法研究1，2122高圣伟，蔡燕，汪友华，张闯（1.天津工业大学电气工程及自动化学院，天津300160；2.河北工业大学电磁场与电器可靠性省部共建重点实验室，天津300130）摘要：通过对转矩脉动的原因进行分析，得出低速运行时转矩滞环的幅值和转矩脉动直接相关，速度误差信号的变化是判断电机转矩脉动的一个很好的指标；同时提出一种模糊逻辑控制器，以速度误差信号和电流信号的变化率

2、为输入，以转矩滞环振幅增量为输出，能动态地调节转矩滞环幅值.仿真结果表明：含有模糊逻辑滞环调节控制器的直接转矩控制系统能够减少电机运行过程中的转矩和磁通脉动，同时提高直接转矩控制系统在低速运行条件下的工作性能.关键词：模糊逻辑；转矩滞环；直接转矩控制中图分类号：TP273文献标志码：A文章编号：员远苑员原园圆源载（圆园10）园3原园园58原园4Researchontorquehysteresisamplitudeadjustabledirecttorquecontrolmethod1，2122GAOSheng-wei，CAIYan，WANGYou-Hu

3、a，ZHANGChuang（1.SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，TianjinPolytechnicUniversity，Tianjin300160，China；2.Province-MinistryJointKeyLaboratoryofElectromagneticFieldandElectricalApparatusReliability，HebeiUniversityofTechnol原ogy，Tianjin300130，China）Abstract：Byanalyzingthecauses

4、oftorqueripple，thefollowingconclusioncanbegottenthattheamplitudeoftorquehysteresisiscloselyrelatedtotorquerippleatlowspeed.andthechangeofthespeederrorsignalisagoodindicatortodeterminethesituationofmotortorqueripple.Afuzzylogiccontrollerhasbeenproposed.Thein原putsofthecontrollerar

5、ethespeederrorsignalandthechangerateofcurrentsignal.Theoutputisincremen原talvalueofthetorquehysteresisamplitude.Dynamicadjustmentofthetorquehysteresisamplitudeistheulti原mategoal.Thesimulationresultsshowthatthedirecttorquecontrolsystemwithhysteresisamplitudeadjust原mentfuzzylogicco

6、ntrollercanreducetheprocessofmotortorqueandfluxpulsation，andimprovetheperfor原manceoflow-speedoperatingconditionsindirecttorquecontrolsystem.Keywords：fuzzylogic；hysteresistorque；directtorquecontrol直接转矩控制（以下简称DTC）的优点是转矩动需要监视Delta连接中的零相序电流.还有多电平逆[3][4]态响应快、对转子参数的变化具有一定鲁棒性等，不变方法和空间矢

7、量调制（SVM）方法.前一种方法的足之处表现为存在转矩脉动，低速运转时表现更为明成本和复杂性会增加，而后一种方法的转矩脉动和磁显.针对该问题，人们已提出一些解决方法：一种方法通脉动可以减少，但会改变开关频率.本文通过转矩[1]是采用较高的逆变器开关频率，其优点是降低了定脉动分析得到转矩脉动直接与滞环边界幅值有关，并子电流谐波含量，减小了转矩脉动，但增加了功率损基于模型参考自适应控制器（MRAC）的结构，以速度失，降低了逆变器工作效率，同时要求逆变器具有高误差信号的变化为基础测量电机转矩脉动特性，最终频开关特性等；另一种方法是采用2个并行连接的逆采用非固

8、定的转矩滞环幅值模糊控制器，根据转矩脉[2]变器生成多个非零电压矢量，该方法在一定程度上动水平