MD330恒线速度控制模式收卷典型应用

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1、MD330恒线速度控制模式收收收卷典型应用收卷典型应用一一一.闭环速度控制模式简介MD330参数设置及调试需要《MD330张力控制专用变频器用户手册》与《MD320用户手册》结合使用。前者仅介绍与卷曲张力控制有关的部分,其他的基本功能请参考后者来设置。当张力控制模式选为无效(FH-00=0)时,变频器的功能与MD320完全相同。MD330用于卷曲控制,可以自动计算卷径,在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制,建议使用MD320或MD380变频器。选用张力控制模式后,变频器的输出频率和转矩

2、由张力控制功能自动产生,F0组中频率源的选择将不起作用。恒线速度控制模式收收收卷典型应用示意图收卷典型应用示意图:::该控制模式的原理是通过设定的线速度和当前卷径来控制变频器的输出频率,即ω=V/R,实时计算卷径R,根据R的变化来调节角速度ω(输出频率f=ω/2p),从而使得线速度V恒定。速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中的任何一种。卷径计算有两种方法,一种是通过线速度计算,另一种是通过厚度累计计算。其中,通过线速度计算时,须注意区分设定线速度与实际线速度,卷径计算

3、需要的是实际的线速度,而非设定的线速度。同时,线速度设定源(FH-58)与实际线速度检测反馈源(FH-27)不能雷同。这种模式下,张力设定部分无效。与与与恒线与恒线速度模式有关的功能模块:::1、卷径计算部分:计算实际卷径。变频器获取实际线速度信号计算当前卷径,以调整输出频率,达到线速度恒定。或者通过百度累计计算的方法来计算实际卷径。2、线速度输入部分:仅当通过线速度计算卷径时需要。3、厚度累计计算卷径部分:仅当卷径计算方法选择通过厚度累计计算时需要。恒线速度控制模式机械传动比设计需注意的问题:::速度控制模式下机械

4、传动比对变频器输出频率的影响:设机械传动比=电机转速/卷轴转速=K:1,卷径为R(单位:m),系统线速度为V(单位:m/min).KV那么换算到电机轴的转速为:n=;2pRpnpKV变频器输出频率为:f==(式中p为电机极对数,s为转差率)601(-s)120pR1(-s)由此可见,当系统工作在一定线速度时,由于收卷直径的不断增大,输出频率肯定是随着卷径的增大而减小的,甚至有可能减到0的时候,至于能否、何时减到0,则由上式决定。需要考虑在最小工作线速度下卷径达到最大时输出频率会不会减到0,以及在最高工作线速度下卷径最

5、小时输出频率会不会过高。另外,为了充分发挥电机调速性能,应尽量使得在正常工作线速度下电机工作在额定频率附近。依上述原则考虑,可设计出合适的收放卷的机械传动比。二二二.恒线速度控制模式收收收卷变频器接线方式收卷变频器接线方式控制端子功能配置说明:::RUSVMDI1:正转运行信号TWDI2:卷径复位MD330DI3:初始卷径选择端子1DI1AO1(与COM保持常接通,初始卷径由FH-14设定)DI2GNDDI4:故障复位DI3DI5:PULSE脉冲输入DI4T/A(当FH-10=0且线速度输入源选择PULSE输入DI5

6、T/CFH-27=4时,或卷径计算方法选择通过厚度累COM计计算FH-10=1或PULSE输入FH-10=5时才10V需要)PG卡接口AI1AI1:线速度设定源(当FH-58=0)GNDAI2:线速度输入源AI2(仅当线速度输入源选择AI2即FH-27=2时需要,一般由主机变频AO或PLC提供)AO1:运行频率表征信号(视需要使用)TA/TC:故障输出信号(视需要使用)PG卡与编码器接线(MD330标配MD32PG卡,当选择有速度传感器矢量控制F0-01=1时,需要电机配备编码器,并将编码器输出信号接到PG卡上)开路

7、集电极输出编码器连接示意图:推挽式输出编码器连接示意图:三三三.三...参数设置及调试参数设置及调试1.正确输入电机相关参数,,,速度模式试运行,速度模式试运行,,,确保变频器驱动电机正常运转,确保变频器驱动电机正常运转。。。序号功能码设定值说说说明明明0无速度传感器矢量控制(SVC),必须调谐通过后电机才能正常运转!1F0-011有速度传感器矢量控制(VC),必须调谐通过后电机才能正常运转!2V/F控制2F0-020请保持出厂默认值0,以便能够进行调谐操作!3F1-01依照电机铭牌输入--电机额定功率4F1-02依

8、照电机铭牌输入--电机额定电压5F1-03依照电机铭牌输入--电机额定电流6F1-04依照电机铭牌输入--电机额定频率7F1-05依照电机铭牌输入--电机额定转速8F2-11编码器线数(每圈脉冲数),当且仅当F0-01=1时必须输入!静止调谐。将该参数设为1后,会显示“TUNE”并闪烁,按下RUN键,“TUNE”停止闪烁,持续数秒后“TUNE”

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