点位测量1工程测量

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1、本章摘要本章主要介绍能够直接得到点位三维坐标的三种仪器及相应技术方法：全站仪、三维激光扫描仪和全球卫星导航定位。第五章直接得到点位坐标的仪器和方法▲§5－1全站仪及其使用§5－2全球卫星导航定位测量基础§5－3三维激光扫描测量技术本章目录▲——重点§5-1全站仪及其应用全站仪是由电子测角、光电测距、微型机及其软件组合而成的智能型光电测量仪器。全站仪的基本功能是测量水平角、竖直角和斜距，借助于机内固化的软件，具有多种测量功能，如可以计算并显示平距、高差及三维坐标，进行偏心测量、悬高测量、对边测量、面积测算等。§5.1.1全站仪概述全站仪结构图全站仪具有以下特点：(1)三

2、同轴望远镜（2）键盘操作全站仪都是通过操作面板键盘输入指令进行测量的，键盘上的键分为硬键和软键两种（3）数据存储与通讯全站仪机内一般都带有可以存储2000个以上点观测数据的内存，有些配有CF卡来增加存储容量，仪器设有一个标准的RS-232C通讯接口，使用专用电缆与计算机连接可以实现全站仪与计算机的双向数据传输。（4）电子倾斜传感器为了消除仪器竖轴倾斜误差对角度测量的影响，全站仪上一般设有电子倾斜传感器，当它处于打开状态时，仪器能自动测出竖轴倾斜的角度，据此计算出对角度观测的影响，并自动对角度观测值进行改正。§5.1.2NTS-300R系列全站仪及其基本操作②竖盘指标自

3、动归零补偿采用液体电子传感补偿器，补偿范围为±3′；③测程：在良好大气条件下使用三块棱镜时为3.0km，采用反射片时为800m,无合作目标时为120m；④距离测量误差：使用棱镜时为3mm+2ppm，采用反射片或无合作目标时为5mm+2ppm；⑤带有内存的程序模块可以储存3456个点的测量数据和坐标数据；⑥仪器采用6V镍氢可充电电池供电，一块充满电的电池可供连续测量6个小时。5.1.2.1NTS-300R系列全站仪简介NTS-300R系列全站仪是我国南方测绘仪器公司生产的。主要技术参数：①角度测量精度（一测回方向观测中误差）：NTS－302B为±2″；NTS-300R系

4、列全站仪的操作面板NTS-300R系列全站仪各键功能表5.1.2.2NTS-300R系列全站仪的设置按住F4键开机，可做表5-2所列设置2．星键按下星键后出现如图5-5（a）所示界面5.1.2.3NTS-300R系列全站仪的五种模式操作仪器出厂设置是开机自动进入角度测量模式，当仪器在其他模式状态时，按【测角】键进入角度测量模式。角度测量模式下有P1、P2、P3三页菜单1、角度测量模式水平角和竖直角的测量程序2．距离测量模式仪器照准棱镜中心，按【测距】键，进入距离测量模式。距离测量模式下有P1、P2两页菜单（1）P1页菜单①“测量”：按设置的测距模式与合作目标进行距离

5、测量②“模式”：距离测量有“精测”和“跟踪”两种模式③“S/A”：设置棱镜常数和气象改正比例系数（2）P2页菜单①“偏心”：偏心测量模式有“角度偏心”、“距离偏心”、“平面偏心”和“圆柱偏心”等四种②“放样”：放样平距、高差与斜距3．坐标测量模式（1）P1页菜单①“测量”：瞄准棱镜测量并显示镜站点的三维坐标②“模式”：设置测距模式③“S/A”：设置棱镜常数与气象改正（2）P2页菜单①“镜高”：输入棱镜高。②“仪高”：输入仪器高。③“测站”：输入测站点的三维坐标。（3）P3页菜单“偏心”：与测距模式下的偏心命令相同4．放样模式按【放样】键进入放样模式坐标放样操作过程5．

6、菜单模式（1）数据采集碎部测量操作步骤（2）测量程序“测量程序”菜单下有五种测量功能：悬高测量、对边测量、Z坐标测量、面积测量和点到直线的测量（3）)内存管理“内存管理”菜单下有八个命令NTS-300R系列全站仪的设置通讯参数菜单将全站仪内存数据传输到微机的操作步骤：在PC机上双击通讯软件NTS300R．exe的桌面图标，执行下拉菜单“通讯/通讯参数”命令，在弹出的如图5-19所示的“通讯参敷设置”对话框中输入与仪器一致的通讯参数执行下拉菜单“通讯／全站仪一微机”命令；在全站仪的“菜单”模式下执行“内存管理一数据传输一发送数据一坐标数据”命令，键入坐标文件名“*.da

7、t”，按提示操作完成坐标数据的传输。将全站仪内存数据发送到微机的结果，还需将该数据转换为CASS坐标数据，执行下拉菜单“转换/CASS坐标（ENZ）”§5.1.3高端全站仪简介5.1.3.1徕卡TPSl200全站仪仪器的主要特点如下：1)采用1／4VGA(320×240像素)图形LCD触摸屏，屏幕与键盘均带照明功能；2)照准部上有一个格值为6′／2㎜圆水准器，无管水准器，使用电子气泡精确整平3）仪器自带电子罗盘仪（如图5-23），测定望远镜视线磁方位角的精度为±1°4)无棱镜测距采用徕卡最新专利技术5)在自动目标识别模式下，只需要粗略照准棱镜，仪器内