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1、年第期安徽冶金“”低速运动中爬行现象的分析施保全铜陵有色金属集团公司摘要通过对低速,,“”直线运动副建立物理模型研究系统产生爬行的运动机理从理论和实践上分析爬行,。产而提出消除“”的有效措施生的主要原因从爬行关键词爬行静摩擦动摩擦刚性阻尼“”一〕,“”
2、】“!”,,动但其实际运行轨迹为断续的即一停一动或一快引言。、,一慢当运动件的质量摩擦副的摩擦性质及系统刚为了获
3、得较高的加工精度磨削时必须使砂轮,,,度一定而运动速度降低到某一范围内就会出现爬头架作低速径向进给其速度一般只有每分钟几‘,“”毫米甚至更小。正常磨削时,此进给应是砂轮头架按行现象机床手动进给较少时也易发生爬行现。,,象爬行运动破坏了从动件的运动连续性使设备的一定规律作间隔运动或匀速直线运动但有时该进工作精度下降,严重者将会产生废品或发生设备故给却是无规则地忽快忽慢或一跳一停地作间歇运动。“”,,障一爬行现象使磨削加工不能正常进行零件质量难。型虽然各种运动副都存在出现爬行的最低速度一以保证图为外圆磨床上磨削外圆柱,,。临界速度但对于绝大多数操作
4、者来说难以预见爬面的简图,,,行运行是否出现因此研究爬行现象的运动机理,,对于消除爬行现象改善设备运行提高加工产品质,量具有重要意义。料“”爬行现象分析,爬行是一种非常复杂的物理现象但可以将其二纵。简化为直线运动传动系统的力学模型见图!∀图型外圆磨床加工示意图运动时主动件通过传动件推动被动件如。,工作台或刀架等传动件是一个弹性环节可简。“”“”,化为一个弹簧来研究当主动件向右作低速连续爬行亦称粘一滑运动它不仅存在于机械,,。,、运动时首先压缩弹簧使被动件受力这个力开传动中在液压传动电气传动的低速运动中都可能,始时不足
5、以克服被动件与支承面之间的静摩擦产生其特征是被驱动的从动件要求为连续低速运作者简介施保,工程师,。。全安徽省铜陵市铜陵有色公司!!∀#年第期,。系统摩擦副也不例外以型普遍车床为,,例从床头箱主轴原动件到刀架从动件之间有主轴变速箱、挂轮箱、走刀变速箱、光杠或丝杠、溜、,板箱中拖板和小拖板等组成其间有几对甚至儿十,,对传动副它们的传动间隙和自身刚性构成了一个,,很大的弹性系统使得传动精度难以保证一旦刀架主动件一传一一一“”,“”动件被动件支承件阻尼的移动低于爬行临界
6、速度就可能产生爬行现图直线运动传动系统的力学模型象。,。,力于是件不动随着主动件的继续运动弹簧的,压缩量加大受的驱动力也增大件当驱动力超过静摩擦力时,件开始移动。件开始移动后,静摩擦〔,。,影喝染赘转换为动摩擦摩擦力随即下降此时由于驱动力,,大于动摩擦力故件加速运动其移动速度随即增、一住大。而且随着速度的加大,动摩擦力又进一步降低。这时,由于弹簧内储存的能量释放,又使速度进一步。,·,加大当弹簧内储存的能量释放了大部分弹簧恢复,,伸长之后驱动力逐渐减小被动件的移动速度也图摩擦系数与运动速度的
7、关系随之减慢。当驱动力等于摩擦力时,理应达到平衡状,。态使被动件作等速运动但事实上由于惯性的作,系统刚性问题在液压系统中显得尤为突出由,,,,用被动件会向前冲一小段这就促使弹簧进一步于液压油本身就是传动件它是一个弹性体而液压,。伸长驱动力亦进一步下降如果驱动力下降不能维,,油在工作循环中难免有空气混人从而大大加剧了,持被动件的运动则被动件的移动速度将进一步系统刚性的减弱。有实验表明,当油中混人的空,,,,,下降此时动摩擦力随之增大将阻止被动件继气时在压力下其体积弹性模量比原来降。。,。,续运动被动件有可能停顿接着上述过程再次重低
8、增大了可压缩性这就是油中混有气体时液
