《制动系统》PPT课件

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1、复习上次课内容1、转向梯形机构的组成2、转向盘自由行程3、转向轮偏转角的理想关系式4、转向直拉杆的压缩弹簧有什么作用5、改变横拉杆的总长度第二十五章汽车制动系统第一节概述第二节制动器第三节人力制动系第四节伺服制动系第五节动力制动系第六节制动力调节装置第七节辅助制动系第一节概述汽车制动系统：使行驶中的汽车按汽照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定，具有这样作用的系统就称为汽车制动系统制动力：作用在汽车上，其方向与汽车行使方向相反的外力一、制动系统的工作原理2、制动系的组成3、制动系的类型1、制动系的工作原理图

2、25-1所示的制动系中，主要由制动鼓8，带摩擦片9的制动蹄10构成的对车轮施加制动力矩（摩擦力矩）以阻碍其转动的部件，称为制动器。二、制动系统的组成任何制动系都具有以下四个基本组成部分:1）供能装置——制动能源。包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质的各种部件。其中，产生制动能量的部分称为制动能源。人的肌体亦可作为制动能源，如图25-1所示。2）控制装置——包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。图25-1中的制动踏板机构即是最简单的一种控制装置。3）传动装置——包括将制动能量传输到制动的各个部件，如图25-1中的制动主缸4和制动轮缸6。制动主缸、制动轮缸4）制动器——产生阻碍车辆

3、的运动或运动趋势的力（制动力）部件，其中也包括辅助制动系中的缓速装置。较为完善的制动系还具有制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置三、制动系统的类型1）按制动系统的功用分类：（1）行车制动系统（2）驻车制动系统（3）第二制动系统（4）辅助制动系统2）按制动系的能源分类：（1）人力制动系（2）动力制动系（3）伺服制动系第二节制动器制动器对车轮施加制动力矩，阻碍其转动的部件。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器。目前汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。前者的摩擦副中的旋转元件为制动毂，其工作表面为圆柱面；后者的旋转元件则为圆盘状的制

4、动盘，以端面为工作表面。旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直接分别作用于两侧车轮上的制动器称为车轮制动器。旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制动力矩经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器称为中央制动器。一、鼓式制动器鼓式制动器由内张型和外束型两种。内张型鼓式制动器采用带摩擦片的制动蹄作为固定元件。位于制动鼓内部的制动蹄在一段承受主动力时，可绕另一端的支点向外旋转，压靠到制动鼓内圆面上，产生摩擦力矩（制动力矩）。凡对蹄端加力使蹄转动的装置，统称为制动蹄促动装置。图25-1所使得制动器以液压制动轮缸作为制动蹄促动装置，故称为轮缸式制动器。此外还有用凸轮作为促动装置的凸轮式制动器和用楔作为促

5、动装置的楔式制动器（一）轮缸式制动器1、领从蹄式制动器2、双领蹄式和双向双领蹄制动器3、双从蹄式制动器4、单向和双向自增力式制动器5、缸式制动器间隙的调整2）张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反。具有这种属性的制动蹄称为从蹄。1）制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同。具有这种属性的制动蹄称为领蹄。1、领从蹄式制动器（1）概念领从蹄式制动器（2）受力分析在图式的结构实例中，轮缸中的两个活塞都可在缸内轴向浮动，且两者直径相同。因此，制动时两个活塞对两个制动蹄所加的促动力永远是相等的。凡两蹄所受促动力相等的领从蹄式制动器，都可称为等促动力制动器。简单非平衡式制动器由图可见，领蹄上的切

6、向合力所造成的绕支点3的力矩与促动力所造成的绕同一支点的力矩是同向的。所以力的作用结果是使领蹄1在制动鼓上压得更紧，即力变得更大，从而力也更大。这表明领蹄具有“增势”的作用。与此相反，切向合力则使从蹄2有放松制动鼓，即有使本身减小的趋势，从动蹄具有“减势”作用。由于领蹄和从所受法向反力不等，在两蹄摩擦片工作面积相等的情况下，领蹄摩擦片上的单位压力较大，因而磨损较严重。为了使领蹄和从蹄的摩擦片寿命接近，有些领从蹄式制动器的领蹄摩擦片的周向尺寸设计的较大。但是这样将使得两蹄摩擦片不能互换，从而增加了零件种数和制造成本。领从蹄式制动器的制动所受到的来自两蹄的法向力（数值上分别等于力）不相平衡，

7、则此二法向力之和只能由车轮的轮毂轴承的反力来平衡。这就对轮毂轴承造成了附加径向载荷，使其寿命缩短。凡制动鼓所受来自两蹄的法向力不能相互平衡的制动器，均属非平衡式制动器。1、领从蹄式制动器（3）驻车制动：将驻车制动杠杆下端向前拉，使之绕上端支点转动。在转动过程中，中间支点推动制动推杆左移，将前蹄压向前制动鼓。上端右移压向后制动鼓增加驻车制动领从蹄式2、双领蹄式和双向双领蹄式制动器1）双领蹄式制动器：在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制