LED球泡灯自动装配线视觉检测需求报告

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1、文档代号：阶段软盘编号：密级：非密LED球泡灯自动装配线视觉检测系统软件需求规格说明编写：校对：审核：会签：标审：批准：中国航天科技集团公司第八研究院第八○二研究所第1页共18页更改标记更改单号签字日期更改标记更改单号签字日期第9页共8页1范围1.1软件概述LED球泡灯自动装配线视觉检测软件主要功能：a)检测半成品的空间位置，获取半成品轴心的坐标和轴向偏转角度，并将检测结果反馈到控制系统；b)检测光源板及其装配，具体检查光源板来料缺陷（芯片错焊、漏焊、印制板及芯片外观损伤等）、螺丝是否安装到位、是否有导热胶溢出等，将检测结果反馈到控制系统；c)LED芯片发亮检测

2、，包括LED是否发亮，亮度是否复合要求。1.2文档概述在LED球泡灯自动装配线上开发机器视觉系统，从而简化机械设计，保证产品质量，提高装备的智能化水平。本文档编写的用途：作为视觉检测软件设计的依据。2引用文档《LED球泡灯自动装配线视觉检测专项任务书》。3工程需求3.1软件外部接口需求视觉检测软件运行在PC机中，其软件外部接口如图1：更改标记更改单号签字日期更改标记更改单号签字日期第9页共8页图1视觉检测软件外部接口图3.1.1与上位机的通信接口与上位机的通信接口为RS232数据接口，通过此接口将工件偏移度、图像匹配度及灰度值等信息传给上位机。3.1.1.1接口

3、需求RS232异步串行通信，波特率115.2kbps。3.1.1.2数据要求数据交换以数据帧的形式实现，在数据传输中，先低字节，后高字节；每字节为：1位起始位、8位数据位、1位停止位，无校验位，共10位。3.1.1.3与上位机通信协议和数据报文格式工件到位后拍摄图像并进行相应处理，将图像处理数据实时传送至上位机，视觉检测系统向上位机发送指令字为0x01；当视觉检测系统接收到上位机发送的指令字0x02时，则不再向上位机发送检测数据。通信数据报文格式见表1、表2.表1视觉检测软件向上位机发送数据报文格式字节序号内容解释字节备注10x55帧头1位20xAA帧头1位更改

4、标记更改单号签字日期更改标记更改单号签字日期第9页共8页30x01指令字1位4-5匹配数据2位6-7角度数据2位8-9灰度值2位10校验和低8位1位从帧头开始到有效数据结束（校验和前一位）表2上位机向视觉检测软件发送数据报文格式字节序号内容解释字节备注10x55帧头1位20xAA帧头1位30x02指令字1位4-90x000数据6位100x01校验和低8位1位从帧头开始到有效数据结束（校验和前一位）3.1.2与PLC的接口相机CameraIn1和CameraOut1与PLC的I/O口相连，视觉检测系统将来自PLC的信号作为相机外触发源对工件进行拍摄，采用电平触发方

5、式。3.1.2.1接口需求与PLC通信采用光隔离I/O接口，波特率1.5Mbps。3.1.2.2数据要求通信数据为2.5~6V电平信号，表示数据“1”；通信数据为0~0.8V电平信号，表示数据“0”。更改标记更改单号签字日期更改标记更改单号签字日期第9页共8页3.1.2.3通信协议当视觉检测系统CameraIn1收到来自PLC的触发时，进行图片的拍摄，暂定连续拍摄图片2张，拍摄完毕后通过CameraOut1向PLC回送数据。3.2软件功能需求3.2.1与上位机通信功能（SRS3.2.1）3.2.1.1功能描述视觉检测系统将检测数据传送至上位机，由上位机给出判据并

6、传至PLC。3.2.1.2输入输出检测完成后，将检测数据通过RS232串口送至上位机；上位机通过RS232串口向视觉检测系统发送数据。3.2.2与PLC通信功能（SRS3.2.2）3.2.2.1功能描述通过PLC检测到工件放置到位后，触发相机进行图像采集，拍摄完成后回告PLC。3.2.2.2输入输出拍摄时刻由PLC的触发信号决定，拍摄完毕向PLC发送电平信号。3.2.3图像匹配功能（SRS3.2.2）3.2.3.1功能描述光源板上料初始，通过图像匹配方式检查光源板来料缺陷，包括更改标记更改单号签字日期更改标记更改单号签字日期第9页共8页是否有导热胶溢出，芯片错焊

7、、漏焊，印制板及芯片外观损伤等。如果上述检测通过则安装螺丝，安装完成后同样通过图像匹配方式检测螺丝是否安装到位，最终将检测结果送至上位机并反馈到控制系统。3.2.3.2输入输出图像匹配检测方式需要模板图像与目标图像进行比对，所以需要将预先拍摄的模板图像存储起来，拍摄结束后调用模板图像进行图像匹配，匹配分值（0~1000）可调，暂设定为700，高于700分则向上位机输出数据1，否则输出数据0。3.2.4定位功能（SRS3.2.3）3.2.4.1功能描述检测半成品的空间位置，获取半成品轴心的坐标和轴向偏转角度，并将检测结果反馈到控制系统；3.2.4.2输入输出选取参

8、考点或基准位置图片，并以