文献综述[013]

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1、文献综述基于单片机的汽车倒车报警器电路的研究张自科080802122南京林业大学电子信息工程专业1、研究背景随着我国人民生活水平的不断提高，人们对于出行要求的增大，汽车市场也在不断地扩张，然而一些隐患也随之而来，大大小小的车祸给人带来了许多不必要的烦恼，其中，由于汽车倒车时后视能力的缺陷而引起的汽车碰撞事故占据了整体的15%，因此，对于汽车倒车安全的研究与完善一直是热点。各车厂及汽车配套厂家都积极研发倒车安全辅助系统。在现有的汽车倒车辅助配套产品中，倒车辅助系统分为两种，一种是传统倒车系统，一种是智能倒车系统。尽管智能倒车系统有诸多优点弥补了传统倒车系统的不

2、足，但由于中低端当汽车占据了我国绝大部分的汽车市场，传统倒车系统凭借其价格低廉仍备受青睐。2、国内外研究概况现有的汽车倒车辅助产品如果从声音与影象的区别来分大致可分为两类：一类是声音类（以传统倒车系统为代表）和一类是影象（以智能倒车系统为代表）。传统倒车系统主要以倒车喇叭和倒车雷达为代表，通过发出警示声音或语音提醒车后路人，使其主动闪避，以减少事故伤害。该产品对于驾驶者而言，主动性较差，虽然能在很大程度上避免车辆对行人的伤害，却无法有效发现车后障碍物，极易造成刮蹭或碰撞。而智能倒车系统由四部分组成：专车专用的摄像头、显示屏（共享车载DVD主机的显示屏）、图像

3、处理器、方向盘角度传感器。整套系统能够在显示屏上动态显示倒车轨迹曲线。随着方向盘转动，倒车引导辅助曲线就随即转动，准确的规划倒车的轨迹，使倒车更简单、更安全、更舒适。屏上显示的梯形区域（方向盘归零位）代替普通产品上的标尺线，更形象、更精确。驾驶者在倒车时最难判断的是方向盘打多少合适，好帮手智能轨迹倒车系统通过在原车上加装一个方向盘读取器，读取器角度与屏幕上的两根引导线根据角度数据给出倒车方向参照，实时准确规划倒车时汽车尾部运动的轨迹，让驾驶者能一目了然地知道方向盘打多少时最合适。同时，屏上还显示了两条动态倒车轨迹线，实时其准确地规划了倒车时汽车尾部运动的轨迹

4、，以精确的图象显示，并结合车身位置参照、障碍物距离参照等技术，更形象、更便于操作。智能倒车轨迹系统配备了专车专用摄像头，其安装位置隐蔽，无需在保险杠上打洞安装、不破坏原车外观风格。摄像头安装夹角为专车设计，将车尾的视角死区减小到最低限度，视觉效果更合理。同时，专用广角镜头通过软件将光学误差进行校正，保证了显示的透视图像与实际环境精确一致。此外，智能倒车轨迹系统还在摄像头和显示屏之间加了图像处理器模块，能够很好地校正图像的桶形失真，使显示屏上显示的图像和车后的实际图像基本保持一样。有了图像处理器，还能在屏上显示半透明的辅助图标，例如屏上显示的梯形区域，进而为驾

5、驶者更逼真、更精确地显示汽车尾部的安全无障碍区。相关专家对此作出预测，新一代的倒车系统将出现，而智能泊车系统无疑就是新一代倒车系统的最佳代表。智能泊车系统配上语音提示，更加人性化。当电脑计算出停车区域，就会在显示屏上显示，你只需要根据提示按下开始键，就可以开始轻松泊车。如果您的车速过快，语音会提示您“车速过快，请制动”。车停好后，再次听到语音提醒：“已入位，请制动”。让新手们束手无策地倒库，此刻变得格外简单。倒车雷达将会被淘汰。由于现在汽车消费者的消费观念与消费倾向，据调查了解，大部分汽车消费者对现在汽车的要求不断的转变，从已经的拥有汽车到现在的拥有智能、安

6、全、个性以及舒适的汽车，汽车成为现代人生活、工作、居家旅行等重要伙伴。所以在此消费观念和市场的驱动下，倒车雷达将会在未来几年中消失。取代倒车雷达的是智能轨迹倒车系统。3、选用的传感器椐保守统计，目前国内生产倒车系统整机的企业至少在200家以上，与之配套的企业更是不计其数。倒车系统的市场容量：根据几个主要倒车系统厂家的销售情况来看，2005年市场的需求量在1000万套以上；同时今后每年会以30%左右的速度增长。中国的倒车系统不但供应国内市场，同时还出口到东南亚和欧美国家。由于高档车在出厂时几乎都配备有倒车系统，所以购买倒车系统自行安装的用户几乎都是中低档车的车

7、主。所以我将围绕汽车雷达展开研究。相关资料表明可用于测距的传感器有超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器。激光测距传感器工作原理：激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。激光测距的优点是精确，缺点是需要注意人体安全，且制做的难度较大，成本较

8、高，而且光学系统需要保持干净，否则将影响测量。红外线