汽车电控系统结构与维修第2版8汽车电子控制悬架系统

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1、第八章汽车电子控制悬架系统第一节电子控制悬架系统的组成第二节电子控制变高度悬架系统第三节电子控制变刚度悬架系统第四节电子控制变阻尼悬架系统第五节变高度变刚度变阻尼悬架系统第一节电子控制悬架系统的组成一、电子控制悬架系统的功用电子控制悬架系统的功用是：在汽车行驶路面、行驶速度和载荷变化时，自动调节车身高度、悬架刚度和减振器阻尼的大小，从而改善汽车的行驶平顺性(即乘坐舒适性)。二、电子控制悬架系统的组成电子控制悬架系统主要由前车身高度传感器、后车身高度传感器、转向盘转向与转角传感器、节气门位置传感器和车速传感器、控制开关、电子调节悬架电控单元(E

2、MSECU)和执行器组成。下一页第一节电子控制悬架系统的组成三、电子控制悬架系统的分类根据电子控制悬架系统的功能不同，目前采用的电子控制悬架系统主要有以下几种类型：(1)电子控制变高度空气弹簧悬架系统；(2)电子控制变刚度空气弹簧悬架系统；(3)电子控制变阻尼减振器悬架系统；(4)电子控制变高度与变刚度空气弹簧悬架系统；(5)电子控制变高度、变刚度空气弹簧与变阻尼减振器悬架系统。返回上一页第二节电子控制变高度悬架系统一、变高度控制悬架系统的组成车身高度控制系统的主要功用是当车内乘员或载荷变化时，自动调节车身高度，使汽车行驶姿态稳定

3、，从而提高乘坐舒适性。车身高度控制系统分为两大类型，一类是仅对两个后轮悬架进行控制；另一类是对全部四个车轮的悬架进行高度控制。两种类型的控制原理基本相同。目前，汽车普遍采用的车身高度控制系统组成简图如图8-2所示，由4只高度传感器(每个减振器下面各设1只)、控制开关、电控单元EMSECU、高度调节执行器等组成。下一页图8-2车身高度控制系统组成简图返回第二节电子控制变高度悬架系统二、变高度控制悬架系统的控制过程变高度控制悬架系统在汽车乘员或载荷变化时，能够自动调节车身高度。当乘员或载荷增加时，系统将自动调高车身高度；反之，当乘员或载荷减小

4、时，系统将自动调低车身高度。变高度控制悬架系统的控制过程如图8-3所示。1车身高度不变时悬架系统的控制过程2车身高度降低时悬架系统的控制过程3车身高度升高时悬架系统的控制过程4系统保护措施返回上一页图8-3车身高度控制原理返回第三节电子控制变刚度悬架系统一、变刚度悬架系统的组成变刚度空气弹簧悬架系统也是由高度传感器、控制开关、电控单元EMSECU、刚度调节执行器(气压缸、高度控制电磁阀、空气压缩机、干燥器和空气管路)等组成。二、空气弹簧悬架刚度的调节原理在汽车行驶过程中，为了防止或抑制车身出现“点头”、“侧倾”、“后坐”等现象，

5、需要调节相应悬架的高度和减振器的阻尼。空气弹簧悬架刚度的调节原理如图8-5所示，在主气压腔与辅气压腔之间的气阀阀体上设有大小两个通道。气阀控制杆由步进电机驱动，控制杆转动时，阀芯随之转动。返回图8-5空气弹簧悬架刚度调节原理返回第四节电子控制变阻尼悬架系统一、变阻尼悬架系统的组成丰田公司采用的变阻尼电子控制悬架系统如图8-6所示，由车速传感器、转向盘转角与转动方向传感器、节气门位置传感器、减振器工作模式选择开关、制动灯开关、空挡启动开关、电控单元和阻尼调节执行器等组成。变阻尼悬架系统采用的控制方式分为以下三种：(1)根据汽车行驶状况进行控制；

6、(2)根据驾驶员选择的运行模式进行控制；(3)根据汽车行驶状况和驾驶员选择的运行模式进行控制。下一页图8-6丰田汽车变阻尼悬架系统返回第四节电子控制变阻尼悬架系统二、减振器阻尼控制机构的结构特点1运行模式选择开关电子控制悬架系统减振器阻尼的工作模式选择开关又称为运行模式选择开关，用于选择减振器阻尼的工作模式。驾驶员选择的工作模式不同，减振器阻尼的状态也不相同。减振器阻尼的状态一般设有“标准”、“中等硬度”和“坚硬”三种。在以下条件时，控制单元将自动使减振器从“柔软”或“中等硬度”变为“坚硬”状态工作：(1)转向盘转角转向传感器显示汽车急

7、转弯时；(2)车速传感器和节气门位置传感器显示汽车在低于20km/h的速度下急加速时；下一页上一页第四节电子控制变阻尼悬架系统(3)车速传感器和制动灯开关显示汽车在高于60km/h的速度下制动时；(4)车速传感器和空挡启动开关显示汽车在低于10km/h的速度下，自动变速器从空挡或停车挡换入任何其他挡位时。在下列条件下，控制单元将自动控制减振器从“坚硬”变为“中等硬度”或“柔软”状态工作：(1)根据转向盘转动程度，转弯行驶2s或2s以上时间时；(2)加速时间达到3s或汽车速度达到50km/h时；(3)制动灯开关断开2s时间之后时；(4)

8、自动变速器从空挡或停车挡位置换入其他挡位达到3s或汽车速度达到15km/h时。下一页上一页第四节电子控制变阻尼悬架系统2变阻尼执行元件丰田汽