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1、第七章数控加工编程7.1数控编程方法7.2数控编程中的刀位计算7.3数控编程中的工艺策略7.4后置处理及DNC7.1数控编程方法及其发展1、手工编程2、数控语言自动编程3、CAD/CAM系统自动编程工艺分析数值计算NC程序编制输入NC程序首件试切修改零件图手工编程特点：不需辅助工具，效率低、出错率高，难以对复杂零件编程。1、手工编程2、数控语言自动编程输入编译数值处理刀位文件CLDATA后置处理机床加工穿孔纸带磁盘RS232C零件图样数控语言零件源程序程序员计算机原理：应用专用数控语言编制零件源程序，经编译生成刀具运动轨迹，和中
2、性刀位文件(CLDataFile)，经后置处理生成相应机床数控加工程序。特点：比手工编程效率高，解决复杂曲面编程问题。但专用词汇及语句格式繁多，仍存在编程效率与机床加工速度间的矛盾。数控语言的产生与发展1953年MIT开始研究数控自动编程；1955年公布APT自动编程系统；之后的近40年不断推出新版本，如APTII、APTIII、APTIV、APTAC、APTSS等；德国EXAPT、法国IFAPT；日本FAPT；我国在上世纪70年代推出SKC、ZCX车铣编程系统。数控语言APT简介APT数控语言格式：命令/参数例：GODLTA/
3、20,20,-5增量走刀数控语言常用语句：初始语句：例：PARNO几何定义语句：例POINT、LINE、CIRCLE、PLANE等刀具定义语句：例CUTTER刀具运动语句：例GOLFT、GORGT、GOFWD等切削用量语句：例FEDRAT、SPEED等容许误差语句：例OUTTOL、INTOL后置处理语句：例MACHINE、SPINDL、COOLNT、END等加工图示零件APT源程序：PARTNO/TEMPLATE；初始语句，TEMPLATE为程序名称MACHINE/FANUC,6M；后置处理程序的调用CLPRNT；打印刀具轨迹数
4、据OUTTOL/0.002；外轮廓逼近容差INTOL/0.002；内轮廓逼近容差CUTTER/10；平头立铣刀，直径=10mmL1=LINE/20,20,20,70；定义直线L1几何定义L2=LINE/(POINT/20,70)ATANGL,75,L1；定义直线L2L4=LINE/20,20,46,20；定义直线L4L3=LINE/(POINT/46,20),ATANGL,45,L4；定义直线L3C1=CIRCLE/YSMALL,L2,YLARGE,L3,RADIUS,10；定义圆弧C1XYPL=PLANE/0,0,1,0；定义
5、平面XYPLSETPT=POINT/-10,-10,10FROM/SETPT；指定起刀点运动轨迹定义FEDRAT/2400；快速进给GODLTA/20,20,-5；增量走刀SPINDL/ON；主轴启动COOLNT/ON；冷却液开FEDRAT/100；指定切削速度GO/TO,L1,TO,XYPL,TO,L4；初始运动指定TLLFT,GOLFT/L1,PASTL2；沿直线L1左边切削直至超过直线L2GORGT/L2,TANTO,C1；右转切削L2直至切于圆C1GOFWD/C1,PAST,L3；沿圆C1切削直至超过L3GOFWD/L3
6、,PAST,L4；沿直线L3切削直至超过L4GORGT/L4,PAST,L1；右转切削L4直至超过L1GODLTA/0,0,10；增量走刀SPINDL/OFF；主轴停止FEDRAT/2400；快速进给GOTO/SETPT；返回起刀点END；机床停止FINI；零件源程序结束3、CAD/CAM系统自动编程CAD/CAM系统数控编程原理CAD造型加工工艺分析加工面选择工艺参数确定刀轨文件生成刀位验证编辑修改后置处理加工仿真机床加工加工参数库刀具库材料库手工编程数控语言自动编程CAD/CAM系统自动编程无须软件工具效率低，出错率高需记忆
7、数控代码难以完成复杂型面编程能从事复杂型面编程不需记忆具体数控代码编程量大没有图形支持用户不需编源程序有图形支持便于实现系统集成几种数控编程方法的比较7.2数控编程中的刀位计算1、非圆曲线刀位点计算2、球头铣刀行距的确定3、平面型腔加工刀位点的计算4、转角过渡处理5、曲面加工中的刀位计算6、刀具干涉检验1、非圆曲线刀位点计算直线段逼近各直线逼近方法比较等间距法等弦长法等误差法计算简单，合理间距选取是关键以最小曲率半径处加工精度确定弦长分割线段多，求解最小曲率半径是关键计算过程复杂，分割的程序段少双圆弧段逼近直线元素内切双圆弧外切
8、双圆弧P1,p2,p3,p4P1,p4在p2p3P1,p4在p2p3接近一直线连线同侧连线两侧(α-β<0.05°)2、球头铣刀行距的确定平面曲面残留高度H<粗糙度要求Ra3、平面型腔加工刀位点的计算行切走刀路线a)往返走刀b)单向走刀包含岛屿平面型腔简图型腔加
