FIDIA中文手册

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1、FIDIA中文编程手册第88页共88页1.命令AUCO编程语言是FIDIA产品为了进行二进制类型变量操作。逻辑指令读取数字类型的输出和输入，规定数字类型的输出用途，OR,AND,EXOR,NEG操作执行。组织指令读取AUCO子程序，AUCO程序管理，跳转。运算指令加，减，乘，除，平方根，正弦，余弦，正切，反正弦，反余弦，反正切。执行指令用绝对零点或设定原点的作为参考点的执行CNC编程块，信息显示，读和写区域和CNC参数。AUCO指令同样是被条件化IFEQ(等于),IFGT，IFGE,IFLT,IFLE,IFNF,IFOV。FIDIA中文编程手册第88页共88页2．一般描述AUCO

2、实际应用的典型例子有：—在系统中的专用M功能—辅助轴管理—刀具测量循环管理—箱体逻辑管理执行和使用AUCO逻辑程序注视以下方面：—研究需求逻辑的各种各样的功能和AUCO指令构成序列—使用编辑，写AUCO程序并需要定义—编辑AUCO程序，使用由FIDIA供给专用编辑器—装载获得可执行文件，以后在FIDIA数控系统的存储器中辑器2．1标志每个输入点，子程序或跳转程序必须由6个字符组成的表来辨认，接着跟随冒号。除句点和下划线外其它特除专用符号不能用。标志，指令，位或区域的名称在系统中是唯一的。2．1．1局部标志标志结尾用美元符号$被命名为局部标志，它们建立在两个标准标志之间仅由指令检索

3、。这些标志是有用的，因为相同的名称能被分配给他们，如果没有编辑故障存在，同样地分配给在另外的部分程序中的其他的当前局部标志，例子：-OPEN：---1$:---4$:---CLOSE：---2$:---3$:---BLOC：--FIDIA中文编程手册第88页共88页例子注释：—标志1$:和4$:建立在OPEN:和CLOSE:两个标准标志之间仅由指令检索。—标志2$:和3$:建立在CLOSE:和BLOC:两个标准标志之间仅由指令检索。—在与OPEN:标志一样相同的行的指令仅由局部标志1$:和4$:检索。—在与CLOSE:标志一样相同的行的指令仅由局部标志2$:和3$:检索。2．2编

4、程表格为了清楚阅读，在程序中的第一列左边和指令的从第三列向前，标志被显示出来。当写AUCO程序时（在PLXXXX文件中）。TAB键从第一列到下一列移动8个字符。例子：；---PROCESSP0-CHECKEMERGENCIES---PINI：EXECENDPRO；STOPFORPROCESSESACLID24A；WAITMACHINEINAUTOMATICIFEQPENDMCLR/ALL_MEN_BIT；CLRARALLMEMORY-BITLOADP0,P0.CKP0.CK：ACLMCNCEMIFNEJUMPCNCEME；CNCEMERGENCYACLMCNCREIFNEJUMP

5、CNCRES；RESETCOMMAND这个例子明显地举例他们正确位置，如标志（PINI，P0CK），测试条件（IFEQ，IFNE），指令（ACL，PEND等），和操作（ENDPRO，ID24A，等）上面的例子在分号(即；)的后面插入注释，在分号(即；),后面，如注释等不会被编辑。2．3程序AUCO程序由过程组成。每个过程应该由编程人员考虑，作为一个独立的编程段被异步执行应该保持与软件的一致性。AUCO程序应该被看作由一系列的更小的程序组成，他们中的每一个都执行了十分特殊的功能（能量检测，液压管理系统，在刀库中搜寻刀具等）。为了有目的的控制其逻辑在AUCOL中被执行的设备,过程被同

6、时执行。在实际中，过程被分段执行（首先是过程1，然后是过程2等）。如果一个细节的过程无效，它将跳过并且AUCOL程序将直接从上述过程进入下一个过程的执行。AUCOL过程的执行块是循环的（例如，最后激活的过程结束后，执行从第一个过程开始。不同过程是通过寄存器和存储器位互相联系的。FIDIA中文编程手册第88页共88页各种过程的细分可被编程者任意决定。在写一个程序前，应考虑每一个过程必须执行的功能（不同过程之间被改变的信息应该被确切的建立起来，并且为达到这个目的而被用到的位和区域也应随后被定义在PL****.DEF文件中）。一个过程的执行是以进入点为标志开始的，并且持续执行标志下所有

7、的指令，直到过程指令结束（PEND）。每次执行同样的步骤，都打开了将被执行的过程且表明过程被激活（进入点和被执行的部分过程可能每一次都被改变）。AUCOL编程者应通过下列特殊的指令宣布每一个过程的进入点：（LOADPn,LABEL）。每一个过程（包括P0）能够被激活（启动Pn指令），失效（关闭Pn指令）或者设定它的进入点。这些操作通过任何激活的过程被指挥（甚至通过将要失效或进入点被设定的过程）。过程P0被初始激活时不能停止这个过程。当软件安装并且随后上电时，CNC为过程0（P0）