Robot 简易快速入门

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1、功能健：常常用到第一项Robot速度调节方式有以下变化建立程序名Robot动作指令Robot改变原有动作轨迹常用的调程序小指令通常是前面三项焊接参数的认识，了解！TP界面解释：StatusInicators（状态指示灯）：指示系统状态。 ON/OFFSwitch（开关）：与DEADMAN开关一起启动或禁止机器人运动。PREV：显示上一屏幕。    SHIFTkey（键）：与其它键一起执行特定功能。  MENUSkey（键）：使用该键显示屏幕菜单。  Cursorkeys（光标键）：使用这些键移动光标。  STEPkey（键）：使

2、用这个键在单步执行和循环执行之间切换。RESETkey（键）：使用这个键清除告警。  BACKSPACEkey（键）：：使用这个键清楚光标之前的字符或者数字。ITEMkey（键）：使用这个键选择它所代表的项。  ENTERkey（键）：使用该键输入数值或从菜单选择某个项。 POSNkey（键）：使用该键显示位置数据。  ALARMSkey（键）：使用该键显示告警屏幕。  QUEUEkey（键）：使用该键显示任务队列屏幕。  APPLINSTkey（键）：使用该键显示测试循环屏幕。 SATUSkey（键）：使用该键显示状态屏幕。 

3、 MOVEMENUkey（键）：使用该键来显示运动菜单屏幕。 MANFCTNSkey（键）：使用该键来显示手动功能屏幕。 JogSpeedkeys（键）：使用这些键来调节机器人的手动操作速度。COORDkey（坐标系键）：使用该键来选择手动操作坐标系。 Jogkeys（键）：使用这些键来手动手动操作机器人。 BWDkey（键）：使用该键从后向前地运行程序。  FWDkey（键）：使用该键从前至后地运行程序。  HOLDkey（键）：使用该键停止机器人。  Programkeys（程序键）：使用这些键选择菜单项。