位置控制自动往返实训

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1、位置控制和自动往返控制线路目的要求：使学生了解、掌握位置控制和自动往返控制控制线路的工作原理、安装步骤及接线方法。实习设备：安装板、导线、仪表、电工工具，“一”字起选规格150、50ｍｍ，“十”字选6～8ｍｍ。万用表选500型，使用时注意选择档次。位置控制二、电路特点：位置控制电路图如下(图一)，工厂车间里的行车升降机常采用这种线路，右下角是行车运动示意图，行车的两头终点处各安装了一个位置开关SQ1和SQ2，将这两个位置开关的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。行车前后各装有挡铁1挡铁2，行车

2、的行程和位置可通过移动位置开关的安装位置来调节。此电路中SB2为正转启动按钮，而正转的自动停止由SQ1来实现，电路中SB3为反转启动按钮，而反转的自动停止由SQ2来实现，电路中还设置了一个紧急停止按钮SB1。位置控制原理图：     图一 三、线路的工作原理如下：首先合上电源开关QS1、行车向前运动：             KM1联锁触头分断对KM2联锁，按下SB2   KM1线圈得电   KM1主触头闭合  电动机M启动连续正转      KM1自锁触头闭合自锁，行车前移移至限定位置，挡铁1碰撞SQ1

3、    SQ1常闭触头分断KM自锁触头分断KM1线圈失电   KM1主触头分断    电动机M失电停转    行车停止前移KM1联锁触头复位2、行车向后运动：    KM2联锁触头分断对KM1联锁按下SB3   KM2线圈得电    KM2主触头闭合 ，电动机M启动连续反转KM2自锁触头闭合自锁行车后移（SQ1复位） 移至限定位置，挡铁2碰撞SQ2   SQ2常闭触头分断，KM2自锁触头分断，KM2线圈失电    KM2主触头分断   电动机M失电停转   行车停止后移，KM2联锁触头复位，停车时只需按下

4、SB1即可 四、接线方法接线时行程开关SQ1常闭触头串接在接触器KM1线圈回路中，而程开关SQ2常闭触头串接在接触器KM2线圈回路中，正转启动按钮SB2的常开触头与接触器KM1的常开自锁触头并联接在电路中，反转启动按钮SB3的常开触头与接触器KM2的常开自锁触头并联接在电路中。注意SQ1、SQ2、SB、KM等元件所处位置不同，所以走线不允许架空走线必须贴板走线。两个接触器主电路的接线相序是不同的，KM1的接线按L1—L2—L3相序接线，KM2则按L3—L2—L1相序接线，KM1、KM2绝不允许接错线，否则

5、将造成两相电源（L1相和L2相）短路事故。五、元件布置图如下(图二)：图二第二部分自动往返控制线路二、电路特点：自动往返控制电路图如下，工厂车间里的铣床常采用这种线路，行车运动示意图同位置控制示意图相同，行车的两头终点处各安装了二个位置开关SQ1、SQ3和SQ2、SQ4，将这两个位置开关SQ1、SQ3的常闭触头分别串接在正转控制电路中，将另两个位置开关SQ2、SQ4的常闭触头分别串接在反转控制电路中，将SQ2常开与按钮SB2的常开触头及接触器KM1的常开自锁触头并联接在正转电路中，将SQ1常开与按钮SB3

6、的常开触头及接触器KM2的常开自锁触头并联接在反转电路中。当位置开关动作后，常闭触头先分断，工作台停止运动；常开触头后闭合，工作台反向运动 三、自动往返控制原理图(图三)图三四、电路工作原理行车向前运动：       KM1联锁触头分断对KM2联锁，按下SB2    KM1线圈得电    KM1主触头闭合     电动机M启动连续正转   KM1自锁触头闭合自锁，行车前移移至限定位置，挡铁1碰撞SQ1     SQ1常闭触头先分断，KM自锁触头分断KM1线圈失电    KM1主触头分断     电动机M失

7、电停转    行车停止前移KM1联锁触头复位KM2联锁触头分断对KM1联锁，SQ1常开后闭合  KM2线圈得电   KM2主触头闭合   电动机M启动连续反转 KM2自锁触头闭合自锁行车后移（SQ1复位移至限定位置挡铁2碰撞SQ2    SQ2常闭触头先分断KM2自锁触头分断KM2线圈失电   KM2主触头分断    电动机M失电停转   行车停止后移KM2联锁触头复位KM1联锁触头分断对KM2联锁SQ2常开后闭合  KM1线圈得电  KM1主触头闭合    电动机M启动连续正转   KM1自锁触头闭合自

8、锁 如此反复操作当运动部件向前运动时，假设SQ1失灵，运动部件继续向前运动撞到SQ3，这时SQ3可以进行终端限位保护。当运动部件反向运动时，SQ4会起到同样的作用。停车时只需按下SB1即可五、接线方法接线时行程开关SQ1常闭触头串接在接触器KM1线圈回路中，而程开关SQ2常闭触头串接在接触器KM2线圈回路中，将SQ2常开常闭触头与按钮SB2的常开触头接触器KM1的常开自锁触头并联接在电路中，将SQ1常开常闭触头与按钮SB3的常