理论六、SIEMENS系统宏程序编程(圆槽宏程序)

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1、理论六、SIEMENS系统宏程序编程（R参数编程）SIEMENS系统中的参数编程与FANUC系统中的“用户宏程序”编程功能相似，SIEMENS中的R参数就相对于用户宏程序中的变量。同样，在SIEMENS系统中可以通过对R参数进行赋值、运算等处理，从而使程序实现一些有规律变化的动作，进而提高程序的灵活性和实用性。一、参数编程1、R参数的表示R参数由地址R与若干位（通常为3位）数字组成。例R1、R10、R105等。2、R参数的引用除地址N、G、L外，R参数可以用来代替其他任何地址后的数值。但在参数编

2、程时，地址符后必须用“=”接变量。赋值：R1=…R1=10.0+R2(#1=10.0+#2)X#101ÞX=R101Y-#102ÞY=-R102eg：G01X=R10Y=-R11F=100R12；（当R10=100,R11=50,R12=20时）ÞG01X100Y-50F80；3、R参数的种类R参数分成三类：自由参数、加工循环参数、加工循环内部计算参数。1）自由参数：R0~R99,可以在程序中自由使用。2）加工循环参数：R100~R249，如果在程序中没有使用固定循环，则这部分参数也可以自由使用

3、。3）加工循环内部计算参数：R250~R299，如果在程序中没有使用固定循环，则这部分参数也可以自由使用。4、参数的运算1）参数运算格式（与B类宏变量运算相同）功能格式备注与具体实例定义、转换Ri=RjR1=R2,R1=30加法Ri=Rj+RkR1=R1+R2减法Ri=Rj-RkR1=100-R2乘法Ri=Rj*RkR1=R1*R2除法Ri=Rj/RkR1=R1/30正弦Ri=SIN(Rj)R10=SIN(R1)余弦Ri=COS(Rj)R10=COS(36.3+R2)正切Ri=TAN(Rj)R1

4、0=TAN(35.0+R1)平方根Ri=SQRT(Rj)R10=SQRT(R1*R1-100)在参数运算过程中，三角函数的角度单位是度。还有POT（平方）、ABS(绝对)、TRUNC（取整）等等运算格式。2）参数的运算次序R参数的次序依次为：函数运算（SIN、COS、TAN等）®乘和除运算（*、/、AND等）®加和减运算（+、-、OR、XOR等）。eg：R1=R2+R3*SIN(R4)在R参数运算过程中，允许使用括号以改变运算次序，且括号允许嵌套使用。Eg：R1=SIN(((R2+R3)*R4+

5、R5)/R6)1、跳转指令：跳转指令起到控制程序流向的作用。1）无条件跳跃（绝对跳转）格式：GOTOB标志符或GOTOF标志符GOTOB标志符：带向后跳转目的的跳转指令（无条件朝程序开头跳转至标志符出执行）GOTOF标志符：带向前跳转目的的跳转指令（无条件朝程序结尾跳转至标志符出执行）2）条件跳转格式：IF条件表达式GOTOB标志符IF条件表达式GOTOF标志符条件表达式中常用的运算比较符书写方式如下：运算符书写格式运算符书写格式等于=大于>不等于<>小于等于<=小于<大于等于>=二、实例讲解例

6、一、圆弧上点的移动，如下图所示：根据编程思路步骤：1）分析图形2）数学模型a=a1+（n-1）´△aXn=Rcosa+XcYn=Rsina+Yc3）控制程序出口，确定变量，（可以选择孔的数量控制aÜn）起始角30°R1圆弧半径32mmR2位置间隙10°R3点数11R4圆心位置X50mmR5圆心位置Y20mmR6R1=30R2=32R3=10R4=11R5=50R6=20AA：G00X=R2*COS(R1)+R5Y=R2*SIN(R1)+R6R1=R1+R3R4=R4-1IFR4>0GOTOBAA

7、(<10、>1、>=1)比较>、<时出现的情况说明：A、强调条件表达式，应该恰到好处；B、使用变量，变量越少越好。例二盲孔铣削加工的宏程序：%NLJXMPF“MPF”主程序“；”说明;$PATH=/NMPFDIR“PATH”路径“DIR”目录R1=圆孔直径R2=圆孔深度R3=平底刀直径R24=圆心X坐标R25=圆心Y坐标R4=Z坐标值（绝对值），初始值R17=Z向每层切深（层间距）R10=XY面内偏移系数（0.7~0.9）R5=R10*R3XY面内偏移量（行距）R6=(R1-R3)/2最大圆的半

8、径G54G17G90G40M03S800G00Z30X=R24Y=R25AA:Z=-R4+1接近工件表面上方1mmR4=R4+R17指定当前的加工深度值G01Z=-R4F50下刀L10调用子程序，加工当前层IFR4