焊接机器人除尘

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1、焊接机器人除尘凯天环保科技股份有限公司焊接机器人§具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。§包括：弧焊机器人、激光焊接机器人、点焊机器人等。2焊接机器人组成凯天环保空气净化专家3焊接机器人组成§焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊

2、机器人的基本组成。凯天环保空气净化专家45焊接机器人优点•稳定和提高焊接质量；•提高劳动生产率；•改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；•降低了对工人操作技术的要求；•缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。凯天环保空气净化专家678凯天环保空气净化专家9焊接机器人除尘—焊接工作间全封闭式工作间凯天环保空气净化专家10焊接机器人除尘—焊接工作间除尘吸风量计算：•根据工作间容积（长x宽x高），按换气次数计算除尘吸风量，无人在工作间内部工作的换气次数取50次/h，有人在工作间内部工作的换气次数取100次/h。•对工作间内焊枪数量超过两

3、把的，可适当加大换气次数至75次/h、150次。•对多个工作间，可采用风量累加方法，采用集中式除尘系统，减少除尘系统投资。凯天环保空气净化专家11焊接机器人除尘—焊接工作间多工作间集中除尘凯天环保空气净化专家12焊接机器人除尘—焊接工作间半封闭式工作间凯天环保空气净化专家13焊接机器人除尘—焊接工作间对半封闭式工作间，除尘吸风量计算：•先敞口部分截面积累加，累加值x截面流速截面流速0.3~0.5m/s.凯天环保空气净化专家14焊接机器人除尘—顶吸板/顶吸罩凯天环保空气净化专家15焊接机器人除尘—顶吸板/顶吸罩凯天环保空气净化专家16焊接机器

4、人除尘—顶吸板/顶吸罩凯天环保空气净化专家17焊接机器人除尘—顶吸板/顶吸罩凯天环保空气净化专家18焊接机器人除尘—顶吸板/顶吸罩凯天环保空气净化专家19焊接机器人除尘—顶吸板/顶吸罩可移动式吸风罩凯天环保空气净化专家20焊接机器人除尘—顶吸板/顶吸罩可移动式吸风罩凯天环保空气净化专家21焊接机器人除尘—顶吸板/顶吸罩可移动式吸风罩凯天环保空气净化专家22焊接机器人除尘—顶吸板/顶吸罩滑动吸风口凯天环保空气净化专家23焊接机器人除尘—顶吸板/顶吸罩吸风软管凯天环保空气净化专家24焊接机器人除尘—顶吸板/顶吸罩可移动式吸风罩凯天环保空气净化专

5、家25焊接机器人除尘—顶吸板/顶吸罩凯天环保空气净化专家26焊接机器人除尘—高负压焊接除尘环保焊枪高负压焊接除尘模型图凯天环保空气净化专家27焊接机器人除尘—高负压焊接除尘凯天环保空气净化专家28焊接机器人除尘—高负压焊接除尘除尘吸风量计算：•单枪头吸风量按200m3/h选取，吸风软管Φ38或Φ50，软管损失按400Pa/m计算。•除尘器选择按适合长时间连续工作选配：标准配置：CARTMASETR3.0kW不应选择便携式高负压净化器。凯天环保空气净化专家29焊接机器人除尘难题：•焊接过程中，工件表面含有油分。易引起除尘器滤筒堵塞，减少滤筒使

6、用寿命。同时加大滤筒起火风险。凯天环保空气净化专家30焊接机器人除尘难题难题：•焊接过程中，工件表面含有油分。易引起除尘器滤筒堵塞，减少滤筒使用寿命。同时加大滤筒起火风险。解决办法：•除尘器入口增加喷粉装置，用滑石粉吸收烟尘中的油雾成分。凯天环保空气净化专家31