《液压与气动技术》

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1、液压与气动技术6/17/2021绪　论机器组成机械传动液压气压传动6/17/2021机器组成一般主要由三部分组成原动机传动机构工作机6/17/2021机器组成一般主要由三部分组成原动机传动机构工作机6/17/2021机器组成一般主要由三部分组成原动机传动机构工作机6/17/2021机器组成一般主要由三部分组成原动机传动机构工作机6/17/2021原动机工作机传动装置控制部分+→→如电动机、内燃机等完成机器工作任务的直接工作部分，如车床的刀架、汽车的车轮等由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求

2、，在原动机和工作机之间设置了传动机构。6/17/2021原动机6/17/2021原动机电机6/17/2021机械传动：通过齿轮传动、带传动等机械零件直接把动力传送到执行机构的传递方式。传动装置用来传递运动和动力，通常分为机械传动、电气传动和流体传动。电气传动：利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。流体传动：以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动和气压传动。传动机构6/17/2021机械传动皮带轮传动杠杆传动齿轮传动链条传动6/17/2021液体流体气体即液压液，几乎不可压缩，相应的系统称为液压系统即压缩气体，具

3、有较大的可压缩性，相应的系统称为气动系统液体传动是以液体作为工作介质进行能量（动力）传递的传动方式。液体传动分为液力传动和液压传动两种形式。液力传动主要是利用液体的动能来传递能量；而液压传动则是利用液体的压力能来传递能量。流体传动：6/17/2021液压传动技术应用压力机盾构机（隧道掘进机）6/17/2021液压传动技术应用航天飞机运送车海上石油钻井平台6/17/2021如：火炮跟踪、飞机和导弹的动、炮塔稳定、海底石油探测平台固定、煤矿矿井支承、矿山用的风钻、火车的刹车装置、液压装载、起重、挖掘、轧钢机、数控机床、多工位组合机床、全自动液压车床、液压机

4、械手等。发展应用6/17/2021目前，流体传动技术正在向着高压、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展。发展趋势6/17/2021流体技术+电气控制好比老虎插上翅膀，它把一人一刀变为无人多刀，把复杂工艺变为简单工艺，而今同计算机控制结合，又将进入一个崭新的历史阶段。因此，学好本门课，有助于大家在今后的工作中多出成果。发展趋势6/17/2021教材与参考文献教材主要参考文献毛好喜.液压与气动技术.北京：人民邮电出版社，2009姜佩东主编.液压与气动技术.北京:高等教育出版

5、社,2000年8月第1版6/17/2021第1章液压传动和流体力学基础6/17/2021项目一液压与气压传动系统认知知识目标⑴液压传动与气压传动系统的工作原理；⑵液压传动与气压传动系统的优缺点；能力目标⑴知道液压传动与气压传动的基本概念；⑵掌握液压传动与气压传动的工作原理；⑶了解液压传动与气压传动的优缺点及应用。6/17/2021第一节液压传动的工作原理以液压千斤顶为例，介绍液压传动的工作原理。6/17/2021第一节液压传动的工作原理6/17/2021特点（1）用具有一定压力的液体来传动（2）传动过程中必须经过两次能量转换（3）传动必须在密封容器内进

6、行，而且容积要发生变化第一节液压传动的工作原理“工作压力取决于负载”，而与流入的液体多少无关6/17/2021液压传动是以密闭系统内液体（液压油）的压力能来传递运动和动力的一种传动形式，其过程是先将原动机的机械能转换为便于输送的液体的压力能，再将液体的压力能转换为机械能，从而对外作功。第一节液压传动的工作原理6/17/2021第二节液压传动系统的组成其元件的总体布局机床工作台液压系统6/17/2021工作原理油路—图示、左位、右位换向—换向阀调速—节流阀调压—溢流阀机床工作台液压系统6/17/2021液压缸：带动工作台（图中未示出）左右往复运动油箱：储

7、存液压液液压泵：由电动机（图中未示出）驱动换向阀：改变工作台运动方向过滤器：去除杂质开停阀：起开停作用机床工作台液压系统6/17/2021机床工作台液压系统换向阀：向右开停阀：向左6/17/2021机床工作台液压系统开大节流阀，进入液压缸的油液就多，工作台的移动速度就快；反之，工作台的移动速度就慢。节流阀：调节输入液压缸油液的流量6/17/2021机床工作台液压系统溢流阀：将多余的油液排回油箱当油管中的油液对溢流阀钢球的作用力等于或略大于溢流阀中弹簧的预紧力时，油液就能顶开溢流阀中的钢球流回油箱。6/17/2021机床工作台液压系统泵的卸载当开停阀推到

8、右极限位置时，油液经开停阀和油管直接排回油箱，泵出口压力降为零，工作台停止不动。6/17/20