第4章 链传动

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时间:2019-09-14

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1、链传动链传动的特点及应用传动链的结构特点滚子链链轮的结构和材料链传动的运动特性链传动的受力分析滚子链传动的设计计算链传动的布置、张紧和润滑§1链传动的特点及应用1、组成2、作用3、工作原理:依靠链条链节与链轮轮齿啮合来传递运动和动力,它实质是中间挠性件的啮合传动。4、链传动的特点优点(与摩擦型带传动相比)①无弹性滑动、打滑现象,平均传动比为常数;②传动效率η高(啮合传动),η=97%~98%;③传动功率较大,P≤100KW,在传递功率相同,传动比为常数的条件下,链传动结构紧凑;④初张紧力小,对轴上的径向压力较小,轴、轴承的寿命高;⑤适用于高温、低速及恶劣条件下工作。与齿轮传动相比

2、①安装容易,成本低;②适应较大的中心距,重量轻。缺点①由于链条绕在链轮上时,链条成多边形,因此,瞬时传动比和瞬时链速不为常数,运动不均匀,传动不平稳,同时产生冲击、噪音;②不宜用在高速、载荷变化较大,急速反向的场所;③只适用于平行两轴之间的同向传动。应用①要求工作可靠、平均传动比精确,瞬时传动比不精确的场合;②平行两轴,中心距a较大场合;③不宜用带传动和齿轮传动的场合,如摩托车;④用于低速重载和恶劣的工作条件,如挖掘机。5、传动链的种类按用途分类输送链:用于运输机械起重链:用于起重机械传动链:常用,传递的功率一般在100KW以下,链速一般不超过15m/s,推荐使用的最大传动比im

3、ax=8。传动链分为滚子链和齿形链等,其中滚子链使用最广,齿形链使用较少。1、滚子链外链板与销轴内链板与套筒销轴与套筒套筒与滚子过盈配合间隙配合§2传动链的结构特点链条的主要参数滚子外经dr内链节内宽b1节距p排数排距p1链条长度接头形式链节数为偶数时,接头可用开口销(大节距)或弹簧卡片(小节距);链节数为奇数时,接头采用过渡链节。由于过渡链节的链板要受附加弯矩的作用,一般不用奇数链节。滚子链的标记链号—排数x整链链节数标准编号例:08A—1x88GB1243.1—83表示,A系列、节距p=链号数x25.4/16mm=12.7mm、单排、88节的滚子链。2、齿形链由一组齿形链板按

4、一定顺序交错连接而成,传递平稳、寿命长,但成本高、重量大、结构复杂,一般只适宜于高速场合。§3滚子链链轮的结构和材料1、链轮的基本参数及主要尺寸链轮的基本参数:配用链条的节距p,套筒的最大外径d1,排距p1以及齿数z。链轮的主要尺寸:滚子链轮主要尺寸图2、链轮齿形链轮齿形:三圆弧一直线。用相应的标准刀具加工时,链轮齿形在工作图上不画出,只需注明链轮的基本参数和主要尺寸,并注明“齿形按GB1244-85制造”。滚子链轮端面齿形3、链轮结构实心式腹板式整体式组合式结构滚子链轮结构4、链轮的材料链轮的材料要求:足够的耐磨性和强度。由于小链轮轮齿的啮合次数比大链轮轮齿的啮合次数多,所受冲

5、击也较严重,故小链轮应采用较好的材料制造。链轮常用的材料和应用范围。§4链传动的运动特性4.1链传动的运动不均匀性平均链速:平均传动比:假定:主动边始终处于水平位置,链节对应的中心角为φ1,φ1=3600/z1。链轮转动时,只有销轴的轴心是沿着链轮分度运动,若主动链轮以等角速度ω1转动时,则销轴的轴心作等速圆周运动,其圆周速度v1=R1ω1。将v1分解成沿着链条前进方向的水平速度v和作上下运动的垂直分速度v':式中β为主动轮上最后进入啮合的链节铰链的销轴的圆周速度v1与水平线的夹角,链节铰链在主动轮上的相位角,分析:①当时,②当β=0时,v:vmin→vmax→vmin,呈周期性

6、变化;v':v'max→v'min→v'max,呈周期性变化。可见,链条作忽上忽下、忽快忽慢的运动,工作不平稳,有规律的振动。同理,可求得从动链轮的角速度为式中γ链节铰链在从动轮上的相位角,-1800/z2≤γ≤1800/z2链速变化情况图瞬时传动比iS随着γ和β的不断变化,链传动的瞬时传动比也是不断变化的。当主动链轮以等角速度回转时,从动链轮的角速度将周期性地变动,导致运动不均匀,当p↑、z↓、n↑时,运动不均匀↑。当z1=z2,且中心距为节距的整数倍时,iS=1。多边形效应4.2链传动的动载荷1、产生原因①由于瞬时链速和ω2瞬的周期性变化引起的;②垂直链速v'的周期性变化;③

7、链条链节和链轮轮齿啮合的瞬时产生冲击。2、动载荷大小①链条前进的加速度引起的动载荷Fd1式中m紧边链条的质量②从动链轮的角加速度引起的动载荷Fd2式中J从动系统转化到从动轮轴上的转动惯量。当p↑、z↓、n↑时,传动的动载荷就越大。小结:链传动运动不均匀性产生的根本原因、对传动的影响和改善措施1.根本原因链传动中,链条呈多边形运动;当p↑、z↓、n↑时,多边形效应↑。2.对传动的影响:传动不平稳,由于有动载荷,必然引起冲击、振动、噪声,磨损↑,寿命↓。3.改善措施①合理的选择参数:

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