包装机改良报告

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1、包装机改良报告作者日期包装机改良报告为提高产品良率，继而提高客户的满意度。针对公司领导根据客户的意见提出的对包装机改良的要求。我接手这项任务后就根据设备的当前运行情况研究改良措施。包装机目前存在的情况：1、包装机拥有原装自动取料装置，使用一对电磁阀控制气缸动作和一个感应器来控制气缸停止从而完成机械手的自动取放料过程。在此过程顺利完成之后从而设备核心控制器PLC发出一脉冲信号给步进电机，至此完成一次包装，自动包装过程就是反复重复此过程。2、设备顺利的重复每一个包装过程自然是最理想的，也是效率最高的。但是在实际的包装过程中由于人为因素、机械手取料放

2、料的非智能等因素的存在，使得卡料、缺料、断带等故障时而发生。一旦有某个故障发生后，就需要我们的操作人员动手将取料的机械手抬起才能将其下面的料放到正确位置或取出多余的料之后再将机械手还原为原来状态。就在这个动作中会发生一个让客户对我们产品提出意见的问题。我们的设备操作人员在将机械手述原的时候，草率的任由机械手由高处自由的落下。在机械手落到工作台而的同时，机械手和工作台而中间还存在我们的产品，这样极易把我们的产品砸坏，造成客户对我们产品的不满。改良方法：1、我结合上面提到的一些问题，再根据现场设备操作人员的习惯性操作。我们需要让自动包装机增加一些自

3、动发生的动作。即能使我们在排除完故障再将机械手还原的同时让控制机械手上下动作的气缸也升上来，这样就会使机械手在落到底的时候不会再与工作台面接触，真至接触不到夹在机械手与工作台面Z间的物料。就不会对我们的产品造成损坏。改良措施：1、根据现场的设备出现的故障，以及在出现故障的时候，我们排除故障的一些方法，我从中得岀这样的规律。只有在设备岀现卡料的故障时，我们才需要抬起机械手来查明情况。至于其他的一些故障我们直接可以看到故障出现的原因或故障的真伪。由于只需在设备出现卡料的时候作出改进，我就只需对卡料这种状态作出改进了。2、由于机械手下降到位的时候是通

4、过传感器来将信号反馈给PLC同时点亮一个指示灯，在气缸生起的时候使得机械手与传感器断开，从而也反馈给PLC一个信号，同吋指示灯熄灭。这样我们就可以根据指示灯的状态来控制气缸的动作。即每次指示灯熄灭的时候也就是机械手与传感器断开的时候(也就是卡料故障发生或是人为抬起机械手的时候)，我们就使气缸升起，最后用停止按钮来复位被升起的气缸。从而实现了在卡料或者人为抬起机械手时，气缸自动升起的功能。为了能让控制机械手的气缸动作发生改变，我们只有改动控制设备运行的程序。接下来就需要读取PLC中的程序进行修改。在这个过程中，由于PLC中的程序是由设备厂商提供添

5、加的。而且他们的程序没有任何的注释说明，再加上设备的年份已多，里面的接线相当的混乱给我的改良工作增加了难度。3、我在读出的现有程序中发现，程序中用的全是顺序语句。又因为我们设备的机械手在取料放料的时候都会出现卡料的故障。这样在顺序语句中想在任意一个状态来控制气缸的动作不是太方便。为使控制实现方便，我在原有的程序中使用了步进指令(STLRET),这样在每一次出现卡料故障时，我们人为的将机械手抬起的同时，气缸也跟着升起来了，我们在还原机械手的时候就不会出现砸坏产品的可能了，解决了这个问题，自然也就解决了客户对我们产品的意见。从而提高公司的信誉。工

6、作计划：为了公司的发展，接下来我将继续跟踪其他设备的使用，继续解决设备的缺陷，作出更好的改善。