《三相异步电动机正反转控制》教案

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1、《三相异步电动机正反转控制》教案　　班级：机电一体化技术　　日期：　　编号：1　　1.掌握三相异步电动机正反转的PLC控制设计教学目的与要求2.掌握PLC梯形图程序设计步骤3.理解并掌握PLC控制中的联锁控制本课重点与难点重点：梯形图程序设计步骤；电动机正反转的程序设计；联锁控制难点：电动机正反转的PLC程序设计次序123456789101112内　　容知识回顾与课程导入PLC控制系统设计的基本步骤明确电动机正反转控制要求I/O信号分配外部接线图程序设计任务与作业　　课　　堂　　进　　程教　　学　　

2、内　　容【一、复习】1、什么是电动机点动控制？2、什么是电动机连续运行控制？点动控制：备注回顾：点动控制连续运行控制自锁连续运行控制：【二、引入新课】　　电机正反转控制电动机的正反转控制在生产生活中的应用非常广泛，比如：自动运料小车、的实际应用搅拌机、曳引电梯，卷门、起重机、升降台、车床等等。多数情况下，当设备需要做前后、左右、上下来回运动时，就需要用到正反转。【三、讲授新课】1．控制案例给正转信号，电动机正转运行；给反转信号，电动机反转运行；给停止信系统设计的5个步骤号，无论电动机正转还是反转，都

3、要停止运行。即电动机的控制能实现正反停。2．I/O信号分配输入／输出信号分配如表1所示。表1输入输出信号分配表输入输出元件功能信号地址元件功能信号地址FR不能漏掉按钮SB1按钮SB2按钮SB3FR1　　电机正转电机反转电机停止过载保护X0X1X3X2电动机电动机正转反转Y0Y1　　教　　学　　内　　容3．可编程控制器的外部接线图如图2备注强调外部接线图的3个要点　　编程思路　　图2电动机正反转控制的PLC外部接线图外部接线图讲解涉及以下内容：停止信号为什么使用常开按钮控制；过载保护为什么放在PLC的

4、输入端，而不放在输出控制端；交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。4．梯形图及指令见图3　　图3PLC控制的电动机正反转梯形图及指令表　　教　　学　　内　　容【四、小结】总结1．电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。2．为了做到上面一点，梯形图中输出继电器Y0、Y1的线圈就不能同时带电，这样在梯形图中就要加程序互锁。3．在PLC的输出回路中，KM1的线圈和KM2的线圈之间必须加电气互锁。主要是避免当

5、交流接触器主触点熔焊在一起而不能断开时，造成主回路短路情况的出现。4．电动机的过载保护一定要加在PLC控制电路的输入回路中。作业【五、任务作业】备注1、当停止按钮为常闭时，梯形图程序要做什么样的修改。2、写出梯形图程序及对应的指令程序。3、电动机循环正反转的控制程软件的各种功能。其控制要求如下：按下起动按钮，电动机正转3s，停2s，反转3s，停2s，如此循环5个周期，然后自动停止。运行中，当按下停止按钮，电动机停止运行。扩展　　设计一个用PLC控制电动机循环正反转的控制系统，并在此基础上练习编