Matlab混合编程6

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1、第六章SIMULINK的基本使用第六章SIMULINK的基本使用Matlab语言No.1Matlab语言No.2内容第六章Simulink的基本使用§6.1Simulink模块库简介§6.2Simulink模型的建立与仿真§6.3Simulink模型举例Matlab语言No.3§6.1Simulink模块库简介6.1.1信号源模块组(Sources)6.1.2连续模块组(Continuous)6.1.3离散模块组(Discrete)6.1.4数学运算模块组(MathOperations)6.1.5输出池模块组(Sinks)6.1.

2、6信号路线发送模块组(SignalRouting)6.1.7断续模块组(Discontinuities)6.1.8其他模块组第六章Simulink的基本使用Matlab语言No.46.1.1信号源模块组(Sources)第六章Simulink的基本使用Matlab语言No.5输入端口模块常数模块信号发生器阶跃模块时钟从文件读数从工作空间读数接地线模块第六章Simulink的基本使用Matlab语言No.6限带白噪声斜坡输入脉冲信号正弦信号可重复的输入信号第六章Simulink的基本使用Matlab语言No.76.1.2连续模块组(

3、Continuous)第六章Simulink的基本使用Matlab语言No.8数值微分器传递函数积分器状态空间零极点时间延迟变量时间延迟第六章Simulink的基本使用Matlab语言No.96.1.3离散模块组(Discrete)第六章Simulink的基本使用Matlab语言No.10单位延迟零阶保持器一阶保持器离散积分器离散传递函数记忆模块离散状态空间模型离散滤波器第六章Simulink的基本使用Matlab语言No.116.1.4数学运算模块组(MathOperations)第六章Simulink的基本使用Matlab语言

4、No.12增益模块加法模块绝对值函数复数的实部虚部提取模块第六章Simulink的基本使用Matlab语言No.136.1.5输出池模块组(Sinks)第六章Simulink的基本使用Matlab语言No.14输出端口模块示波器X-Y示波器输出到文件模块输出到工作空间模块仿真终止模块信号终结模块第六章Simulink的基本使用Matlab语言No.156.1.6信号路线发送模块组(SignalRouting)第六章Simulink的基本使用Matlab语言No.16混路器分路器选路器开关模块开关模块开关模块第六章Simulink的

5、基本使用Matlab语言No.176.1.7断续模块组(Discontinuities)第六章Simulink的基本使用Matlab语言No.18磁滞回环模块死区模块饱和非线性模块继电模块量化模块第六章Simulink的基本使用Matlab语言No.196.1.8其他模块组查表模块组(Look-UpTables)模型校验模块组(ModelVerification)模型的扩展利用模块组(Model-WideUtilities)接口与子系统模块组(Ports&Subsystems)信号属性模块组(SignalAttributes)用户

6、定义函数模块组(User-DefinedFunctions)更具特色的其他模块集第六章Simulink的基本使用Matlab语言No.20§6.2Simulink模型的建立与仿真6.2.1模型窗口的建立和保存6.2.2模块的有关操作6.2.3Simulink模块的联机帮助系统6.2.4Simulink模块的输出与打印6.2.5模型仿真第六章Simulink的基本使用Matlab语言No.216.2.1模型窗口的建立和保存在Simulink中打开一个空白的模型窗口的方法:MATLAB命令窗口:fileènewèmodel;Simul

7、ink窗口:fileènewèmodel;Simulink工具栏中的“新建模型图标”。第六章Simulink的基本使用Matlab语言No.226.2.2模块的有关操作模块大小的调整模块的旋转模块的连接模块标签的改变增加阴影模块参数的修正6.2.4Simulink模块的输出与打印6.2.5模型仿真第六章Simulink的基本使用Matlab语言No.23§6.3Simulink模型举例例1:考虑如图6-13所示的阻尼二阶系统。设阻尼系数c=1.0,弹簧弹性系数为k=2,小车质量m=5千克。系统无输入,初始位置距平衡点1.0m。试模

8、拟此小车系统的运动。第六章Simulink的基本使用Matlab语言No.24初始条件:edittch61第六章Simulink的基本使用Matlab语言No.25例1edittch61第六章Simulink的基本使用Matlab语言No.26例2

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