多功能小车论文

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1、单片机课程设计论文题目多功能遥控小车姓名学号彭伟伟200606002251周显恩200606002241薛培培200606002233院系湖南科技学院电子工程系班级0602班指导教师谭永宏·２１·目录摘要---------------------------------------------------------------3一、系统方案选择和论证----------------------------------------------41、1各模块方案选择和论证1、2系统基本方案二、系统硬件和软件的设计与实现-----------------------------------

2、---52、1系统硬件框图2、2系统软件流程图2、3单元电路设计2、4模拟仿真图及其说明三、电路组装调试---------------------------------------------------113、1制作硬件电路3、2组装调试电路3、3调试的方法及调试过程中的故障、故障原因和故障的排除方法四、系统测试-------------------------------------------------------124、1测试仪器4、2测试数据及相关分析4、3系统实现的功能五、总体设计电路的优缺点总结及改进意见和展望-----------------------12六、心得

3、体会-------------------------------------------------------13七、主要器件简介及相关原理说明-------------------------------------13八、元件清单-------------------------------------------------------19九、参考文献-------------------------------------------------------19十、主程序及其头文件-----------------------------------------------

4、20十一、系统总体设计电路图-------------------------------------------20·２１·多功能遥控小车摘要本设计基于单片机（AT89C52R）的步进遥控小车的的设计，打开密码锁可进入功能界面，选择不同功能键可进入键盘控制步进电机界面、遥控电机界面、时间显示界面、温度显示界面和密码修改界面。若密码输入有误，则提示密码输入错误。此设计集密码锁、步进电机控制、红外遥控、数字时钟和温度采集等多项功能于一体，是一台多功能的小车。关键词：89C52、多功能、红外、温度、时间、步进电机Multi-functionRemoteControlCarAbstractT

5、hedesignisacontrolcarwithsteppermotorwhichisbasedonsingle-chipmicrocomputer(AT89C52R).Itcanenterthefunctionalinterfacewhileopenthelocks,thenchoosedifferentfunctionkeyscanaccesstothekeyboardinterfaceofsteppermotor,electricremotecontrolinterface,thetimedisplayinterface,temperaturedisplayinterfacea

6、ndpasswordmodifyinterface.Ifthepasswordwhichinputtediswrong,thenpromptedthepasswordiswrong.Thisdesignhasfunctionsofpasswordlock,steppermotorcontrol,infraredremotecontrol,digitalclockandtemperaturecollected.Itisamulti-purposecar.Keywords:89C52R,multi-function,infrared,temperature,time,steppermoto

7、r·２１·一、系统方案选择和论证1、1各模块方案选择和论证主控模块的选择:方案一：采用单CPU进行系统控制，系统简单，机械负载轻。而且在单片机I/O合理复用的情况下，能满足本设计的要求，且系统相对较简单。方案二：采用主从双CPU系统，用AT89C52作为主CPU，AT89C2051作为从CPU，主CPU负责系统的控制和协调工作，从CPU负责键控电机和遥控电机，并以中断形式反馈给主CPU。该方案的设计可以降低单个CPU的工作量，而且可为发挥部分的