全自动洗衣机的模糊控制

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1、全自动洗衣机的模糊控制全自动洗衣机的模糊控制单片机模糊控制洗衣机具有自动识别衣质、衣量，自动识别肮脏程度，自动决定水量，自动投入恰当的洗涤剂等功能，从而全部自动地完成整个洗涤过程。由于洗涤程序是通过模糊推理决定的，故有着极高的洗涤效能，从而不但大大提高洗衣机的全自动化程度，也大大提高了洗衣的质量。用MC6805R3控制的模糊控制洗衣机可以说是真正的全自动洗衣机。在整个控制过程中，单片机MC6805R3和模糊控制软件起了决定性的作用。MC6805R3对洗衣机的控制系统逻辑结构如图1所示。这个系统中

2、包括电源电路、洗衣机状态检测电路、显示电路和输出控制电路。2/25全自动洗衣机的模糊控制图1控制系统逻辑结构图3/25一、全自动洗衣机单片机控制系统逻辑结构一、全自动洗衣机单片机控制系统逻辑结构1、电源电路电源电路由变压器TF、桥式整流器、滤波电容和集成稳压电路7805组成。电源电路中还有二极管D1，它用于隔离滤波电容与桥式整流电路，使之进行过零检测。7805输出的±5V电压和交流电源的一端相接，以组成双向晶闸管的直接触发电路。2、洗衣机状态检侧电路状态检测电路一共有7个。它们分别是内桶平衡检测

3、电路、衣质与衣量检侧电路、过零检测电路、电源电压检测电路、温度检测电路、水位检测电路和浑浊度检测电路。4/25一、全自动洗衣机单片机控制系统逻辑结构(1)内桶平衡电路由平衡开关K和R35电阻组成，它用于检测内桶运行时的状态是否平衡稳定。(2)衣质、衣量检侧电路由电动机M2，二极管D4、D5，电阻R21、光敏三极管Tr9，电阻R14和反相器7404组成。其中D4是发光二极管，它和Tr组成光电耦合管，用于隔离交直流信号以及产生衣质和衣量信号。(3)过零检测电路由电阻R1、R2、晶体管Tr1和反相器7

4、404组成。当桥式整流器产生全波整流信号输出时，马上通过R1送到晶体管Tr1的基极，当整流信号为正时，Tr1导通，整流信号为0时，Tr1截止；Tr1输出的信号再由7404反相之后送到单片机MC6805R3的INT端。很明显，只要电源过零就会产生中断请求信号。5/25一、全自动洗衣机单片机控制系统逻辑结构(5)水位检测电路由电位器w3和相应的机械部件组成，当水位变化时会使w3的中心抽头产生位移。故送入到MC6805R3的AN0端的信号大小也产生变化。(6)浑浊度检测器电路由红外发光管D3、红外接收

5、管Tr3和有关电阻组成。被检测的水从D3和Tr3之间流过，由于不同浑浊度的水从中流过，使红外信号的强弱变化不同，故MC6805R3送到的AN0端的信号大小反映了衣服的肮脏程度。(7)温度检测电路由MTS102、LM358和有关电阻、电容组成。其中MTS102是水温检测器。第一级LM358用作阻抗隔离器，第二级LM358用作放大器，检测结果送入到MC6805R3的AN1端。(4)电源电压检测电路由整流二极管D2，滤波电容C5和调整电位器W1组成。由于D2只是进行半波整流，所以当电源下降时，W1的抽

6、头也会较灵敏的反映出电源下降的情况。电源电压的变化情况由MC6805R3的AN0端进行检测。6/25一、全自动洗衣机单片机控制系统逻辑结构3、显示电路显示电路由晶体管Tr10、Tr11、Tr12、Tr13、发光二极管D6~D12、7段发光二极管显示器LED1、LED2、LED3和相应的电阻组成。其中晶体管Tr10~Tr13是作为扫描开关管，用于选择D6~D7、LED1、LED2、或LED3；而LED1~LED3用于显示定时时间；D6~D7用于显示洗衣机的现行工作状态。4、输出控制电路输出控制电路

7、由触发电路和相应的双向晶闸管组成，控制电路共有五路。L1是进水电磁阀，L2是排水电磁阀.M1是自动洗涤剂投入电动机，M2是主电动机。其中双向晶闸管TA1、TA2用于控制主电动机M2的正反转；TA2用于控制洗涤剂投入电动机；TA3用于控制进水电磁阀；TA3用于控制排水电磁阀。所有的双向晶闸管都采用第Ⅱ、Ⅲ象限触发。7/25一、全自动洗衣机单片机控制系统逻辑结构除了上述电路以外，还有工作起/停和状态设定电路。N1是洗衣机全自动工作的起/停按钮；N2是功能选择按钮，它可以设定洗衣机从某个程序开始进行工

8、作。所有的电路都在MC6805R3单片机的控制下工作。由于MC6805R3有较多I/O的端口，对洗衣机这种需要检测和控制功能较多的家用电器是十分合适的，它可以使系统的逻辑结构达到十分简洁的形式。8/25二、模糊全自动洗衣机的模糊推理二、模糊全自动洗衣机的模糊推理在模糊洗衣机中，浑浊度、布质、布量等都是通过对现行状态的检测，再通过模糊推理得出的。在模糊推理中，需要考虑推理的前件和后件，也就是推理的输入条件和输出结果。在模糊洗衣机中，主要是考虑布质、布量、水温和肮脏程度这几个条件，从这些条件求取水位