【精品】步进论文

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1、1引言随着工业的发展和科技的进步，自动化生产流水线已成为日前生产厂家不可缺少的系统控制设备之一。在社会生产实践领域屮，化工、食品等行业因其数量、规格品种繁多，且生产投资巨大，所以对自动生产线有较高的要求。生活屮的各类产品，都必须经过严格的加工、监测与处理、达到国家质量标准。在20世纪60年代以前，用以对工业生产进行自动控制的最先进的装置就是继电控制盘，这对当时生产力的发展发挥了很大的作用，但以继电控制盘为核心元件的口动控制系统有许多固有的缺陷，所以在工业生中迫切需要一种实用方便灵活、运行安全可靠、功能完善的新一代自动化控

2、制装置。1969年第一台可编程序的逻辑控制器PLC问世了，很快就被各个重要行业所采用。PLC跨时代的出现，不仅充分发挥了计算机的优点，以满足各种工业生产过程自动控制的需要，同时又照顾到一般电气操作人员的技术水平和习惯，采用了梯形图或状态流程图等编程方式，使PLC的使用始终保持大众化的特点。一般，PLC可以用于单台电机设备的控制,也可以用于生产流水线的系统控制。所以对MES网络型模块柔性自动化生产线的学习研究，能更深层次了解一种综合性能优异的新一代自动控制装置，对我们电气工程专业的学生来说也是一次新的挑战。文章就是以对ME

3、S网络型模块柔性自动化生产线的设计调试介绍，工件通过上料转盘的送出，机械手的抓取和放置，及模拟加工转盘的旋转，传送带的传送，分类入库站的整合入库，来模拟工业生产流水线。其次，一条完美的自动化生产流水线设备应用于生产实践屮，可以提高劳动生产率，同时大大提高企业的自动化生产水平，有着极其重要的意义2总体设计木设计主要有硬件和软件两部分构成，为了来实现机械手的抓取和放置动作，采用了气动机械手控制，它具有结构简单，重量轻，动作迅速、平稳、可靠等特点。工件的入库是由步进电机移动控制的，控制步进电机的接受脉冲和频率來实现精确定位，生

4、产线中利用485模块通讯总线连接，使站点间可以相互作用。2.1硬件组成部分与简要操作主要分为上料检测站、搬运站、加工站、安装搬运站、装填站、分类存储站组成。硬件组成部分主要由：PLC、步进电机、步进驱动器、气动机械臂抓手系统、气动电磁阀部分、双联气源组件、颜色分辨传感器、模拟仓库组成、磁感应开关、开关电源、通讯模块、按钮、减速电机、气缸、等设备组装。2.1.1上料检侧站图2-1上料检测站（如图2-1）该站点主要负责毛料测、装填和无料报警作用。简要操作步骤：打开气缸一和上电源一确定气压是否正常一选择好工作方式（方式一为联机

5、口动：方式二为单机手动）一按下上电按钮一按下复位按钮（上电后复灯应灯闪烁）一按下开始按钮（复位后开始灯应闪烁）-＞按下调试按钮，站点开始动作。简要动作步骤：按下调试按钮后转盘电机开始转动送料f当有料检传感检测到料到位（如果长时间没到位报警灯报警转盘电机失点等待处理）f转盘电机失电，气缸的电上升f料到为后停止。2.1.2搬运站部分图2-2搬运站（图2-2）该站点主要将前一站点以检测到位的毛料通过机械手臂的形式拿到加工站。简要操作步骤：打开气缸一和上电源一确定气压是否正常一选择好工作方式（方式一为联机口动：方式二为单机手动）

6、一按下上电按钮一按下复位按钮（上电后复灯应灯闪烁）〜按下开始按钮（复位后开始灯应闪烁）一按下调试按钮，站点开始动作。简要动作步骤：手臂在右边（原点）一手臂外伸一到位后抓手向下-＞到位后抓手加紧一抓手向上一手臂收冋一手臂左转一手臂外伸〜到位后抓手向下一抓手放开一抓手向上一手臂收冋一手臂右转一冋到原位。2.1.3加工站图2-3加工站（如图2-3）该站点主要模拟毛料的加工与检测简要操作步骤：打开气缸一和上电源一确定气压是否正常一选择好工作方式（方式一为联机自动：方式二为单机手动）〜按下上电按钮一按卜•复位按钮（上屯后复灯应灯闪

7、烁）一按下开始按钮（复位后开始灯应闪烁）一按下调试按钮，站点开始动作。但动作耍在料到位后在能进行。简要动作步骤：当料到位后一装盘电机转动一到加工和检测元件下时停止一加工电机与物品固定气缸的电一加工台与检测器向下（加工与检测）一完成后转盘电机运转一到位后停止。2.1.4装填站图2-4装填站（如图2-4）该站点主要模拟对毛料的装填。简要操作步骤：打开气缸一和上电源一确定气压是否正常一选择好工作方式（方式一为联机口动：方式二为单机手动）一按下上电按钮一按下复位按钮（上电后复灯应灯闪烁）一按下开始按钮（复位后开始灯应闪烁）一按下

8、调试按钮，站点开始动作。简要动作步骤：一装填手臂向前一装填物前后选择一推出装填物一吸盘吸一装填手臂向后取料一装填手向前放料一吸盘放开〜装填手臂冋到原位。2.1.5装配搬运站部分图2-5装配搬运站（如图2-5）该站点在系统中主要模拟装配搬运与颜色识别功能。简要操作步骤打开气缸一和上电源一确定气压是否正常一选择好工作方式