资源描述：
《船舶自动靠岸控制系统设计【毕业论文】》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、本科毕业设计船舶自动靠岸控制系统设计21摘要伴随世界经济和国际贸易的快速发展，海上货物运输量在全球整个运输系统中所占份额不断增大，与此同时，为降低运输成本，船舶日趋向大型化方向发展。随着大型船舶数量的增多，不但改变港内船舶的密度，而且对船舶的安全靠岸造成很大影响。相对大型船舶船宽大、吃水深的特点，港口内一般水深相对较浅、宽度受限，同时港内水域面积不足，往往无法达到船舶自力靠岸最低标准的要求，给船舶安全靠岸带来隐患。同时，随着船舶货物运送周期的逐渐缩短，进出港口的船舶数量不断上升，从而使得港内船舶靠岸操纵日益频繁，各个港口内的船
2、舶通航密度相对提高，进而影响了船舶靠岸安全性。由于大型船舶本身操纵特点和港内船舶操纵存在困难的情况，为了更加安全和有效地完成大型船舶的靠岸过程，大型船舶在靠岸过程中对拖轮的要求不断提高。拖轮作为现有大型船舶靠岸的主要工具，已达不到大型船舶靠岸的要求。因而，综合分析大型船舶靠岸性能，设计一款大型船舶自动靠岸系统显得尤为重要。本文在前人研究的基础上，在综合现有船舶的操纵特性及靠岸的方式及影响靠岸因素，参考船舶驾驶人员的实际经验，比较现有船舶靠拖船靠岸和自动靠岸的优缺点，设计一款有侧推器提供船舶动力的自动靠岸系统，为船舶安全靠岸提供
3、借鉴。关键词：船舶靠岸；侧推器；大型船舶21AbstractWiththeworldeconomyandrapiddevelopmentofinternationaltrade,maritimetransportofgoodsthroughoutthetransportationsystemoftheglobalshareisincreasing,andatthesametime,inordertoreducetransportcosts,increasingtheshiptothelarge-scaledirection.W
4、iththeincreasednumberoflargeships,notonlychangethemaneuverabilityoftheshipintheharbor,butalsosafetyoftheshipberthinggreatlyaffected.Relativelylargevesselslargevessels,thecharacteristicsofdeep-draftportofthegeneralwaterdepthisrelativelyshallow,thewidthislimited.While
5、operatingtheshipintheharborareaoflessthanwater,areoftenunabletomeetminimumstandardsofself-operationrequirementsoftheship,tothesafetyoftheshipberthingandsecurity.Meanwhile,withthecargoshipcyclegraduallyshortened,thenumberofshipsenteringandleavingtheportrising,makingt
6、heporttheshipberthingincreasinglyfrequentmanipulation,allharbortherelativeincreaseshiptrafficdensity,therebyaffectingtheshipoutfromHongKongandbyParksecurity.Large-scalemanipulationofthecharacteristicsoftheshipitselfandtheportshiphandlingdifficultsituations,inorderto
7、moresafelyandefficientlycompletetheprocessofberthinglargevessels,largevesselsduringberthingincreasingdemandsonthetugboat.Tugboatberthinglargeshipsasthemainexistingtools,hasreachedlessthanalargeshipberthingrequirements.Thus,comprehensiveanalysisoflargevesselsberthing
8、performance,designalargeshipautomaticlandingsystemisveryimportant.Inthispaper,basedonpreviousstudies,themanipulationofexistingshipsinthein
